[发明专利]用于定位的方法、设备、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于定位的方法，包括：

在第一设备处，确定由所述第一设备服务的第二设备的位置的初始值；

基于所述初始值，确定用于与所述第二设备之间进行信号传输时间的测量的一组第三设备，所述一组第三设备中的每个第三设备的位置是固定且已知的；

利用所述一组第三设备中的至少三个第三设备执行所述信号传输时间的测量；以及

将所述测量的结果发送至第四设备，用于由所述第四设备确定所述第二设备的所述位置的最终值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述位置的所述初始值包括：

与至少两个其它第一设备同时地向所述第二设备发送定位参考信号，所述第一设备与所述至少两个其它第一设备构成一组第一设备，以便于所述第二设备执行与所述一组第一设备中的每个第一设备之间的信号传输时间的测量；

从所述第二设备接收所述测量的结果；

将所述结果发送给所述第四设备，以便由所述第四设备基于所述结果来确定所述第二设备的所述位置的所述初始值；以及

从所述第四设备接收所述第二设备的所述位置的所述初始值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述一组第三设备包括：

以所述初始值为中心确定第一区域；以及

标识处于所述第一区域中的所述第三设备，以确定所述一组第三设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述信号传输时间的测量包括：

使所述至少三个第三设备与所述第二设备之间的所述信号传输时间的测量被执行；以及

从所述第二设备接收所述测量的结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其中使所述信号传输时间的测量被执行包括：

响应于所述至少三个第三设备在时域上的同步误差大于预定阈值，

指示所述第二设备向所述至少三个第三设备发送宽带定位参考信号，以便所述至少三个第三设备在被所述第一设备分配的相应窄带上接收所述宽带定位参考信号并向所述第二设备发送第一窄带定位参考信号，从而由所述第二设备基于所述第一窄带定位参考信号来确定与所述至少三个第三设备中的每个第三设备之间的信号往返时间有关的测量结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其中为所述至少三个第三设备分配的相应窄带是相互正交的。

7.根据权利要求6所述的方法，其中在包括所述宽带定位参考信号和所述第一窄带定位参考信号的传输的每个传输周期中，针对所述窄带在频谱上执行跳频操作。

8.根据权利要求4所述的方法，其中使所述信号传输时间的测量被执行包括：

响应于所述至少三个第三设备在时域上的同步误差小于或等于预定阈值，

指示所述至少三个第三设备在被所述第一设备分配的相应窄带上同时地向所述第二设备发送第二窄带定位参考信号，以便所述第二设备基于所述第二窄带定位参考信号来确定与所述至少三个第三设备中的每个第三设备之间的信号到达时间有关的测量结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其中为所述至少三个第三设备分配的相应窄带是相互正交的。

10.根据权利要求9所述的方法，其中在所述第二窄带定位参考信号的每个传输周期中，针对所述窄带在频谱上执行跳频操作。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一设备为网络设备，所述第二设备为终端设备，所述第三设备为机器类型通信(MTC)设备，并且所述第四设备为定位服务器设备。