[发明专利]用于定位的方法、设备、装置和计算机可读存储介质

说明书

本公开实施例涉及用于定位的方法、设备、装置和计算机可读存储介质。在第一设备处，确定由所述第一设备服务的第二设备的位置的初始值；基于所述初始值，确定用于与所述第二设备之间进行信号传输时间的测量的一组第三设备，所述一组第三设备中的每个第三设备的位置是固定且已知的；利用所述一组第三设备中的至少三个第三设备执行所述信号传输时间的测量；以及将所述测量的结果发送至第四设备，用于由所述第四设备确定所述第二设备的所述位置的最终值。根据本公开实施例的方案，可以提高基于蜂窝移动通信系统的定位的精度。

技术领域

本公开的实施例涉及通信领域，更具体地涉及用于定位的方法、设备、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

如所知，室内定位可以基于蜂窝移动通信系统来实现。在基于蜂窝移动通信系统的室内定位技术中，通常采用增强的蜂窝小区标识(E-CID)、RF模式匹配、诸如观测到达时间差(OTDoA)和上行链路到达时间差(UTDoA)之类的基于信号传输时间的测量的方法等。

在这些方案中，性能最优的方案是OTDoA方案。目前在基于第四代(4G)增强的长期演进(LTE)的OTDoA方案中，在水平面的典型的定位精度为“50m”，在垂直面的定位精度为“10m～50m”。然而，基于第三代合作伙伴计划(3GPP)22.862协议，对于第五代(5G)新无线电(NR)系统，在80％的情况下(包括室内、室外和城市环境)，基于蜂窝移动通信系统的定位精度需达到“1m～10m”。因此，期望一种改进方案来提高基于蜂窝移动通信系统的定位的精度。

发明内容

总体上，本公开的实施例提供用于定位的方法、设备、装置和计算机可读存储介质。

在本公开实施例的第一方面，提供一种用于定位的方法。该方法包括：在第一设备处，确定由所述第一设备服务的第二设备的位置的初始值；基于所述初始值，确定用于与所述第二设备之间进行信号传输时间的测量的一组第三设备，所述一组第三设备中的每个第三设备的位置是固定且已知的；利用所述一组第三设备中的至少三个第三设备执行所述信号传输时间的测量；以及将所述测量的结果发送至第四设备，用于由所述第四设备确定所述第二设备的所述位置的最终值。

在本公开实施例的第二方面，提供一种用于定位的方法。该方法包括：在第四设备处，接收来自第一设备的关于由所述第一设备服务的第二设备与至少三个第三设备之间的信号传输时间的测量的结果，所述至少三个第三设备选自由所述第一设备基于所述第二设备的位置的初始值而确定的用于与所述第一设备之间进行信号传输时间的测量的一组第三设备，所述一组第三设备中的每个第三设备的位置是固定且已知的；以及基于所述结果，确定所述第二设备的所述位置的最终值。

在本公开实施例的第三方面，提供一种用于定位的方法。该方法包括：在由第一设备所服务的第二设备处，响应于接收到来自所述第一设备的执行信号传输时间的测量的指令，向至少三个第三设备发送宽带定位参考信号，所述至少三个第三设备选自由所述第一设备基于所述第二设备的位置的初始值而确定的用于与所述第二设备之间进行信号传输时间的测量的一组第三设备，所述一组第三设备中的每个第三设备的位置是固定且已知的；从所述至少三个第三设备接收响应于所述宽带定位参考信号而发送的第一窄带定位参考信号；基于所述第一窄带定位参考信号，确定与所述至少三个第三设备中的每个第三设备之间的信号往返时间有关的测量结果；以及将所述测量结果发送给所述第一设备，以便由所述第一设备将所述测量结果发送至第四设备用于确定所述第二设备的所述位置的最终值。