[发明专利]一种能前后自如移动于血管内的超声疏通机器人装置

权利要求书

1.一种能前后自如移动于血管内的超声疏通机器人装置，其特征在于：包括条形壳体（1）、电动推进机构（2）、蓄电池（3）、高频超声振动元件（4），其中

所述电动推进机构（2）由桨叶（21）、超微型电机（22）、齿轮组件（23）构成；

所述高频超声振动元件（4）与蓄电池（3）分别安装于条形壳体（1）中；所述高频超声振动元件（4）、超微型电机（22）分别与蓄电池（3）相电性连接，以获得工作所需的电源；

所述高频超声振动元件（4）为高频振动马达或者超声波换能器；

所述电动推进机构（2）安装于条形壳体（1）的端部上，以推条形壳体（1）液体中移动。

2.根据权利要求1所述能前后自如移动于血管内的超声疏通机器人装置，其特征在于：所述电动推进机构（2）的齿轮组件（23）为同轴异向传动机构，在该同轴异向传动机构的输出端分别安装有两个桨叶（21），所述同轴异向传动机构的输入端与超微型电机（22）相传动连接。

3.根据权利要求2所述能前后自如移动于血管内的超声疏通机器人装置，其特征在于：所述条形壳体（1）的端部上还设有桨叶罩壳（8），所述桨叶罩壳（8）上分别设有前端孔（81）及多个环绕着桨叶罩壳（8）外表面开设的格栅孔（82），所述桨叶（21）设置于桨叶罩壳（8）中。

4.根据权利要求3所述能前后自如移动于血管内的超声疏通机器人装置，其特征在于：所述条形壳体（1）的表面还设有多条沿着条形壳体（1）长度方向布置的导液凹槽（10），该导液凹槽（10）与桨叶罩壳（8）上的格栅孔（82）呈相对称连通一起设置。

5.根据权利要求3所述能前后自如移动于血管内的超声疏通机器人装置，其特征在于：所述条形壳体（1）的两侧端部上还分别设有桨叶罩壳（8），在每个桨叶罩壳（8）分别设置有两个由同轴异向传动机构驱动的桨叶（21）。

6.根据权利要求1所述能前后自如移动于血管内的超声疏通机器人装置，其特征在于：所述条形壳体（1）内还设有储药液腔室（5）与电动抽液泵（6），所述电动抽液泵（6）设有输入端与输出端，所述电动抽液泵（6）的输入端与储药液腔室（5）相连接，以实现从储药液腔室（5）抽取药液；所述述电动抽液泵（6）的输出端与条形壳体（1）设有的喷液嘴（7）相连接，以实现向条形壳体（1）外的喷撒药液。

7.根据权利要求6所述能前后自如移动于血管内的超声疏通机器人装置，其特征在于：所述条形壳体（1）上还设有与储药液腔室（5）相连通一起的带有帽盖的药液添加口（51）。

8.根据权利要求1所述能前后自如移动于血管内的超声疏通机器人装置，其特征在于：所述条形壳体（1）的内壁上还设有由无线充电圈与无线充电电路构成的无线充电模块（9），所述无线充电模块（9）与蓄电池（3）相电性连接。

9.根据权利要求1所述能前后自如移动于血管内的超声疏通机器人装置，其特征在于：所述条形壳体（1）或者桨叶罩壳（8）上还分别设有针孔摄像头（20）与LED发光二极管（30）。

10.根据权利要求1或2或3或6或8所述能前后自如移动于血管内的超声疏通机器人装置，其特征在于：所述条形壳体（1）包括主壳体（11）及设置于主壳体（11）两端上的副壳体（12），其中

所述主壳体（11）由相互盖合一起的上半壳（111）与下半壳（112）构成，在上半壳（111）与下半壳（112）之间形成有安装腔室，所述超微型电机（22）、储药液腔室（5）、电动抽液泵（6）、蓄电池（3）、高频超声振动元件（4）分别设置于主壳体（11）的安装腔室中；

所述副壳体（12）由相互盖合一起的上半副壳（121）与下半副壳（122）构成，在上半副壳（121）与下半副壳（122）之间形成有安装腔室，所述齿轮组件（23）安装于副壳体（12）的安装腔室中；

所述超微型电机（22）通过传动轴与副壳体（12）中的齿轮组件（23）相连接；

所述桨叶罩壳（8）设置于副壳体（12）的端面上；

所述无线充电模块（9）设置于上半壳（111）或下半壳（112）的内侧面上。