[发明专利]一种能前后自如移动于血管内的超声疏通机器人装置

说明书

本发明涉及一种能前后自如移动于血管内的超声疏通机器人装置，包括条形壳体、电动推进机构、蓄电池、高频超声振动元件，电动推进机构由桨叶、超微型电机、齿轮组件构成，高频超声振动元件与蓄电池安装于条形壳体中，高频超声振动元件、超微型电机与蓄电池相电性连接，电动推进机构安装于条形壳体的端部上。本发明能实现在血管中游动和对血液进行超声空化作用，使血液中的脂肪能够被空化破碎成更细小颗粒，以及在超声空化作用下，血液分子加速运动，身体温度上升，细小颗粒脂肪会被在身体激素的作用下，脂肪中的主要成份为甘油三酯发生过氧化代谢，分解转化为能量、水和二氧化碳排出体外，达到标本兼治的治疗效果。

技术领域

本发明涉及血管内血脂清理仪器领域，特别是一种能游走于血管内并对血管内的血脂进行清理的超微型疏通机器人。

背景技术

人类在随着年龄的增长，血管容易出现老化变硬，油脂在血管各处堆积，影响血液的正常通行。血管发生堵塞，主要是因为血液中的脂肪、胆固醇等这些“垃圾”在血管壁上不断沉积，导致某些部位的血管壁越来越厚，管道越来越细，血液流动速度越来越慢。血液流动慢了之后，脂肪、胆固醇更加容易沉积在血管壁上。如此恶性循环，最终可能导致血管完全堵塞。或者，这些“垃圾”从血管壁掉落，形成栓子，随着血液流动到其他地方将别的血管堵住。尤其是进入到秋冬时节，血液粘稠，血管粘稠不通，天气干燥且转凉，很容易导致血管收缩，是秋冬心脑血管病高发的诱因之一。血管是人体全身血液的运输通道，一旦出现“堵车”，会严重危害到人类的身体健康与生命安全。

为了解决血管“堵车”的问题，人们想了很多办法，有药物治疗的方法，也有物理清理治疗的方法。其中，物理清理治疗的方法，主要采用开发了一些超微型机器人放入到血管中，利用超微型机器人在血管移动，达到疏通血管，缓解血管堵塞的目的。这些超微型机器人的技术文献有如下形式的：

（1）中国专利号为CN201110103184.0、名称为一种清理血栓的磁控血管机器人，该机器人由微型机器人和外部驱动器组成，在微型机器人的体内设有液体泵与串接在液体泵内的具有弹性薄膜制成的圆柱筒状的泵体，在泵体外壁的周向上均匀布有多个带中心孔的永磁块，微型机器人体内的空腔的内壁上与永磁块的对应处设置有导杆，导杆延伸至永磁块的中心孔内，在导杆上还套有螺旋弹簧；外部驱动器具有环形支撑架，环形支撑架上均匀布有永磁块的数量相同的直流电磁件。工作时，通过移动外部驱动器，利用外部驱动器的磁力带动置内血管内的微型机器人移动，实现微型机器人在血管内从事清理血栓的工作。

（2）中国专利号为201010299445.6、名称为一种射流驱动的血管机器人，该机器人由胶囊形壳体、设在壳体内的以血液为介质的液流控制装置、无线接收控制块、作业装置构成，液流控制装置由变量泵、12只吸喷嘴和24个两通电磁阀组成，每只吸喷嘴的出入口并接有两条分别串联有一个两位两通电磁阀的管路，管路中的一条与变量泵的入口连接，另一条与变量泵的出口连接；12只吸喷嘴都嵌装在壳体壁上，吸喷口朝壳体的体外。它利用变量泵、12只吸喷嘴和24个两通电磁阀的相互配合，可以实现该血管机器人在血管内游动，达到疏通血管的目的。

从以上案例即可以看出，现有的技术血管疏通机器人，不管采用了何种形式来令的机器人在血管中移动，唯一不变的是，都是靠机器人在血管内移动或者游走，来实现其疏通血管，防止血管堵塞的目的；它们并不具备对血管中的血栓、血脂进行空化破碎，及将血液中的脂肪燃烧掉的治疗功效。因而，它们仅仅具有疏通血管的功效，不具备降低血液粘稠度、稀释血液的物理治疗功效，疗效差，易令血管中的脂肪反复无常地生长。因此，现有的血管疏通机器人的方案，都不是理想的解决方案，人们亟待具有更好治疗效果的方案出现。

发明内容