[发明专利]一种基于机器人技术的海洋救灾船舶管理平台系统

权利要求书

1.一种基于机器人技术的海洋救灾船舶管理平台系统，其特征在于，包括现场监控端、船舶控制端和服务器；其中，

所述服务器，用于接收事故地点信息，并向所述船舶控制端传输；

所述船舶控制端设置于无人船舶上；所述船舶控制端，用于根据所述事故地点信息控制所述无人船舶前往事故地点；

所述现场监控端设置于所述无人船舶上；所述现场监控端，用于获取所述事故地点周围的环境信息，并将所述环境信息向所述服务器传输；

所述服务器，用于接收所述现场监控端传输的所述环境信息，并根据所述环境信息，判断是否需向事故地点派遣救援船舶。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述现场监控端，包括事故监测模块；

所述事故监测模块，包括摄像装置、温度检测计、空气质量传感器和火焰传感器，所述摄像装置，用于获取所述事故地点周围的图像信息；所述温度检测计，用于获取所述事故地点周围的温度信息；所述空气质量传感器，用于获取所述事故地点周围的空气质量信息；所述火焰传感器，用于获取所述事故地点周围的火焰信息；

所述环境信息，包括所述事故地点周围的图像信息、温度信息、空气质量信息和火焰信息。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述服务器，包括处理器和学习数据中心；

所述学习数据中心中含有学习数据库，所述数据库，拥有j条不同的数据，且每条数据都包含有所述数据所对应的所述环境信息的n个指标的值，形成一个矩阵B，同时所述学习数据库中还包含有所述每条记录对应的事故严重程度以及是否需要派遣救援船舶，形成矩阵YY；

所述处理器，首先对所述数据中心的数据主动学习，其学习步骤如下所述：

首先，进行利用公式(1)将所述矩阵B进行平稳化：

bb_ip为b_ip平稳化后的值，b_ip为矩阵B第i行第p列的值，即为第i条记录第p个指标的值，i＝1、2、3……j；p＝1、2、3……n；b_tp为矩阵B第t行第p列的值，将求解出的所有的bb_ij将构成一个新的矩阵BB；

其次利用公式(2)计算每个指标的系数：

其中,H为中间参数，H_p为H的第p个值，H_q为H的第q个值，bb_ip为矩阵BB第i行第p列的值，bb_tp为矩阵BB第t行第p列的值，w_p为求解的第p个指标的系数，i＝1、2、3……j；p＝1、2、3……n，ln()为指log以e为底的对数；

然后，利用公式(3)计算每条数据的得分；

其中,F_i为第i条数据的得分，i＝1、2、3……j；

同时，所述服务器接收所述现场监控端传输的所述环境信息的n各指标的值，并利用公式(3)的出所述事故地点的得分F，然后利用公式(4)判断是否需向事故地点派遣救援船舶；

I＝min(|F-F₁|,|F-F₂|,|F-F₃|……|F-F_j|)

(4)

其中，min()，为求解括号中的小值所对应的位置，

其中，I为所求解的最小值所对应的位置，即|F-F_I|的值最小，I大于等于1小于等于J，则所述I对应的矩阵YY中的第I个值所对应的事故严重程度和是否需要派遣救援船舶则为所述事故地点的事故严重程度和确定的是否需要派遣救援船舶的情况。