[发明专利]一种基于机器人技术的海洋救灾船舶管理平台系统

说明书

本发明提供了一种基于机器人技术的海洋救灾船舶管理平台系统，包括现场监控端、船舶控制端和服务器；所述服务器，用于接收事故地点信息，并向所述船舶控制端传输；所述船舶控制端设置于无人船舶上；所述船舶控制端，用于根据所述事故地点信息控制所述无人船舶前往事故地点；所述现场监控端设置于所述无人船舶上；所述现场监控端，用于获取所述事故地点周围的环境信息，并将所述环境信息向所述服务器传输；所述服务器，用于接收所述现场监控端传输的所述环境信息，并根据所述环境信息，判断是否需向事故地点派遣救援船舶。

技术领域

本发明涉及船舶设备技术领域，特别涉及一种基于机器人技术的海洋救灾船舶管理平台系统。

背景技术

随着科学技术的不断进步，机器人技术应用到人们生活和工作的方方面面，促进人类社会的不断进步。

目前，当水上平台或船舶发生灾害时，一般通过工作人员驾驶船舶前往事故地点进行监测和救援，工作人员在不明确事故的情况下前往事故地点进行，对工作人员的生命安全存在较大隐患；并且由于事故情况的不明确，同时也导致了工作人员不知道携带何种救援工具前去救援，从而严重地影响了对于海上事故的监测和救援效率。

因此，急需一种基于机器人技术的海洋救灾船舶管理平台系统。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于机器人技术的海洋救灾船舶管理平台系统，用以实现对海上事故的无人监测。

本发明实施例中提供了一种基于机器人技术的海洋救灾船舶管理平台系统，包括现场监控端、船舶控制端和服务器；其中，

所述服务器，用于接收事故地点信息，并向所述船舶控制端传输；

所述船舶控制端设置于无人船舶上；所述船舶控制端，用于根据所述事故地点信息控制所述无人船舶前往事故地点；

所述现场监控端设置于所述无人船舶上；所述现场监控端，用于获取所述事故地点周围的环境信息，并将所述环境信息向所述服务器传输；

所述服务器，用于接收所述现场监控端传输的所述环境信息，并根据所述环境信息，判断是否需向事故地点派遣救援船舶。

在一个实施例中，所述现场监控端，包括事故监测模块；

所述事故监测模块，包括摄像装置、温度检测计、空气质量传感器和火焰传感器，所述摄像装置，用于获取所述事故地点周围的图像信息；所述温度检测计，用于获取所述事故地点周围的温度信息；所述空气质量传感器，用于获取所述事故地点周围的空气质量信息；所述火焰传感器，用于获取所述事故地点周围的火焰信息；

所述环境信息，包括所述事故地点周围的图像信息、温度信息、空气质量信息和火焰信息。

在一个实施例中，

所述服务器，包括处理器和学习数据中心；

所述学习数据中心中含有学习数据库，所述数据库，拥有j条不同的数据，且每条数据都包含有所述数据所对应的所述环境信息的n个指标的值，形成一个矩阵B，同时所述学习数据库中还包含有所述每条记录对应的事故严重程度以及是否需要派遣救援船舶，形成矩阵YY；

所述处理器，首先对所述数据中心的数据主动学习，其学习步骤如下所述：

首先，进行利用公式(1)将所述矩阵B进行平稳化：

bb_ip为b_ip平稳化后的值，b_ip为矩阵B第i行第p列的值，即为第i条记录第p个指标的值，i＝1、2、3……j；p＝1、2、3……n；b_tp为矩阵B第t行第p列的值，将求解出的所有的bb_ij将构成一个新的矩阵BB；