[发明专利]基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法、装置、介质

权利要求书

1.基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：通过第一处理器实时更新车辆信号图标数据；

步骤2：更新的图标数据放入内存储器的共享缓存区；

步骤3：第二处理器通过核间通讯，从共享缓存区中获取更新的图标数据；

步骤4：第二处理器将车辆信号图标数据与摄像头输入图像数据进行叠加，输出到显示器上；

步骤4包括以下步骤：

步骤A：获取图像数据；

步骤B：当图标数据更新完成后，获取更新的图像数据地址；

步骤C：设置DMA拷贝参数，将目标地址设置为图像数据地址，将原始地址设置为图标数据地址，设置目标地址偏移量，由原始地址分别向目标地址中的偏移量地址进行DMA拷贝，由指定的原始地址的数据去覆盖目标地址中指定的偏移量数据，以完成图标数据与图像数据的叠加。

2.根据权利要求1所述的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法，其特征在于：在步骤A中，先获取摄像头输入的原始图像数据，经过第二处理器处理得到拼接图像。

3.根据权利要求1所述的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法，其特征在于：所述第一处理器运行linux系统，所述第二处理器运行sys/bios系统。

4.根据权利要求1所述的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法，其特征在于：车辆信号图标数据包括录制状态、日期时间、位置、横向及纵向加速度、车速、档位、转向灯数据。

5.基于多核的叠加车辆信号状态图标的装置，其特征在于，包括：

第一处理器，被配置成执行程序指令更新车辆信号图标数据；

内存储器，被配置成存储车辆信号图标数据以供核间通讯；

第二处理器，被配置成执行叠加车辆信号图标数据与摄像头输入图像数据；

显示器，被配置成显示叠加图像数据的图像；

所述第二处理器获取图像数据，当图标数据更新完成后，获取更新的图像数据地址；设置DMA拷贝参数，将目标地址设置为图像数据地址，将原始地址设置为图标数据地址，设置目标地址偏移量，由原始地址分别向目标地址中的偏移量地址进行DMA拷贝，由指定的原始地址的数据去覆盖目标地址中指定的偏移量数据，以完成图标数据与图像数据的叠加。

6.根据权利要求5所述的基于多核的叠加车辆信号状态图标的装置，其特征在于，包括：所述第一处理器为搭载linux系统的Cortex-A15芯片，所述第二处理器为搭载sys/bios系统的Cortex-M4芯片。

7.基于多核的叠加车辆信号状态图标的装置，其特征在于，其包括：包括处理器、存储器以及程序；

所述程序存储在所述存储器中，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行权利要求1所述的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质被配置成存储程序，所述程序被配置成执行权利要求1所述的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法。