[发明专利]基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法、装置、介质

说明书

本发明提供了基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法、装置、介质，其能够叠加在图像数据上叠加车辆信号状态图标，占用资源少，包括以下步骤：步骤1：通过第一处理器制作及实时更新车辆信号图标数据；步骤2：更新的图标数据放入内存储器的共享缓存区；步骤3：第二处理器通过核间通讯，从共享缓存区中获取更新的图标数据；步骤4：第二处理器将车辆信号图标数据与摄像头输入图像数据进行叠加，输出到显示器上。

技术领域

本发明涉及车载系统技术领域，具体涉及基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法、装置、介质。

背景技术

交通安全问题已成为世界性的大问题。据报载，全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，因此汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要。而传统的被动安全已经远远不能避免交通的事故发生，因此主动安全的概念慢慢的形成并不断的完善。

行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。目前市面上的行车记录仪种类很多，而且价格也千差万别，然而大部分都不是原车配备，需要另外购买，不仅因为购买行车记录仪会带来额外消费，而且不同的行车记录仪录制的影像质量参差不齐，大部分仅能记录视频图像和声音，记录事发时间等简单信息，在交通事故发生时提供证据时，证据较为单一，无法更加全面的了解事发时的车辆状态，还原最真实的事发现场。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法、装置、介质，其能够叠加在图像数据上叠加车辆信号状态图标，占用资源少。

其技术方案是这样的：基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法，包括以下步骤：

步骤1：通过第一处理器制作及实时更新车辆信号图标数据；

步骤2：更新的图标数据放入内存储器的共享缓存区；

步骤3：第二处理器通过核间通讯，从共享缓存区中获取更新的图标数据；

步骤4：第二处理器将车辆信号图标数据与摄像头输入图像数据进行叠加，输出到显示器上。

进一步的，步骤4包括以下步骤：

步骤A：获取图像数据；

步骤B：当图标数据更新完成后，获取更新的图像数据地址；

步骤C：设置DMA拷贝参数，将目标地址设置为图像数据地址，将原始地址设置为图标数据地址，设置目标地址偏移量，由原始地址分别向目标地址中的偏移量地址进行DMA拷贝，由指定的原始地址的数据去覆盖目标地址中指定的偏移量数据，以完成图标数据与图像数据的叠加。

进一步的，在步骤A中，先获取摄像头输入的原始图像数据，经过第二处理器处理得到拼接图像。

进一步的，所述第一处理器运行linux系统，所述第二处理器运行sys/bios系统。

进一步的，车辆信号图标数据包括录制状态、日期时间、位置、横向及纵向加速度、车速、档位、转向灯数据。

基于多核的叠加车辆信号状态图标的装置，其特征在于，包括：

第一处理器，被配置成执行程序指令制作及实时更新车辆信号图标数据；

内存储器，被配置成存储车辆信号图标数据以供核间通讯；

第二处理器，被配置成执行叠加车辆信号图标数据与摄像头输入图像数据；

显示器，被配置成显示叠加图像数据的图像。