[发明专利]一种可变轴距式无人机

权利要求书

1.一种可变轴距式无人机，其特征在于，包括，

中心轴；

多个伸缩式连杆机构，各所述伸缩式连杆机构的第一端均可转动地套设于所述中心轴上；

第一动力组件，其与一个所述伸缩式连杆机构传动连接，且该所述伸缩式连杆机构通过连杆组件依次与其余所述伸缩式连杆机构传动连接，以使所述第一动力组件能够同时驱动多个所述伸缩式连杆机构运动；

多个旋翼，所述伸缩式连杆机构与所述旋翼二者一一对应，一个所述伸缩式连杆机构的第二端安装有一个所述旋翼，且所述旋翼与第一电机二者一一对应，一个所述旋翼与一个所述第一电机传动连接；

上圆座，其设置于所述中心轴的第一端；

下圆座，其设置于所述中心轴的第二端，所述上圆座与所述下圆座相互对称，且所述中心轴垂直于所述下圆座并与所述下圆座的中心固定连接；

多个沿所述上圆座的周向设置的上连杆，各所述上连杆均能够绕所述上圆座的中心线转动，且各所述上连杆的第一端均与所述上圆座铰接，所述上连杆与所述伸缩式连杆机构二者一一对应，一个所述上连杆的第二端与一个所述伸缩式连杆机构的第二端铰接；

多个沿所述下圆座的周向设置的下连杆，各所述下连杆均能够绕所述下圆座的中心线转动，且各所述下连杆的第一端均与所述下圆座铰接，所述下连杆与所述伸缩式连杆机构二者一一对应，一个所述下连杆的第二端与一个所述伸缩式连杆机构的第二端铰接；

第二动力组件，其与所述中心轴传动连接以驱动所述中心轴能够绕自身轴线转动；

壳体，所述伸缩式连杆机构支撑于所述壳体上，且所述壳体与所述中心轴螺纹连接，以使所述壳体能够带动所述伸缩式连杆机构沿所述中心轴的轴线方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的可变轴距式无人机，其特征在于，所述伸缩式连杆机构包括依次设置的中心臂、短伸缩臂和长伸缩臂，所述短伸缩臂能够沿所述中心臂的长度方向滑动，所述长伸缩臂能够沿所述短伸缩臂的长度方向滑动，所述短伸缩臂的滑动方向与所述长伸缩臂的滑动方向相同或者相互平行，所述中心臂远离所述短伸缩臂的一端可转动地套设于所述中心轴上，所述旋翼安装于所述长伸缩臂远离所述短伸缩臂的一端，且所述上连杆和所述下连杆均与所述长伸缩臂远离所述短伸缩臂的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的可变轴距式无人机，其特征在于，所述伸缩式连杆机构的数量为四个，沿所述中心轴的周向依次为第一伸缩式连杆机构、第二伸缩式连杆机构、第三伸缩式连杆机构及第四伸缩式连杆机构，所述第一动力组件与所述第一伸缩式连杆机构的所述中心臂传动连接，各所述短伸缩臂上沿所述短伸缩臂的长度方向均设置有第一腰形孔，各所述长伸缩臂上沿所述长伸缩臂的长度方向均设置有第二腰形孔，各所述中心臂靠近所述短伸缩臂的一端固定设置有第一销钉，所述第一销钉可滑动地设置于所述第一腰形孔内，所述第二腰形孔内可滑动地设置有第二销钉，所述第一伸缩式连杆机构与第二伸缩式连杆机构之间设置有一端相互铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的另一端与所述第一伸缩式连杆机构的所述第一销钉铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二伸缩式连杆机构的所述第一销钉铰接，所述第三连杆的另一端与所述第二伸缩式连杆机构的所述第二销钉铰接，所述第二伸缩式连杆机构与第三伸缩式连杆机构之间设置有一端相互铰接的第四连杆、第五连杆、第六连杆和第七连杆，所述第四连杆的另一端与所述第二伸缩式连杆机构的所述第一销钉铰接，所述第五连杆的另一端与所述第二伸缩式连杆机构的所述第二销钉铰接，所述第六连杆的另一端与所述第三伸缩式连杆机构的所述第一销钉铰接，所述第七连杆的另一端与所述第三伸缩式连杆机构的所述第二销钉铰接，所述第三伸缩式连杆机构与第四伸缩式连杆机构之间设置有一端相互铰接的第八连杆、第九连杆和第十连杆，所述第八连杆的另一端与所述第四伸缩式连杆机构的所述第一销钉铰接，所述第九连杆的另一端与所述第三伸缩式连杆机构的所述第一销钉铰接，所述第十连杆的另一端与所述第三伸缩式连杆机构的所述第二销钉铰接。