[发明专利]一种可变轴距式无人机

说明书

本发明公开一种可变轴距式无人机，涉及无人机技术领域，该可变轴距式无人机包括第一动力组件和多个伸缩式连杆机构，一个伸缩式连杆机构的第二端安装有一个旋翼，一个旋翼与一个第一电机传动连接，第一动力组件与一个伸缩式连杆机构传动连接，且该伸缩式连杆机构通过连杆组件依次与其余伸缩式连杆机构传动连接，如此设置，伸缩式连杆机构通过连杆组件形成一个并联机构，伸缩式连杆机构相互之间协同运动，第一动力组件能够同时驱动多个伸缩式连杆机构运动，与一个伸缩式连杆机构采用一个动力组件驱动相比，无人机负重大大减轻，且伸缩式连杆机构之间角度方便可调，该可变轴距式无人机灵活性更好。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种可变轴距式无人机。

背景技术

无人机按机身构造主要分成固定翼、直升机、多旋翼三种。其中多旋翼无人机操作灵活，结构简便，价格低廉，但有效载荷小，续航时间短。以多旋翼无人机为主的小型民用无人机变形目前主要分为两种：机翼变形和变轴距无人机。机翼部分是无人机结构和气动设计的关键，因此在无人机设计过程中，自适应机翼设计逐渐成为飞行器外形研究的重点之一。自适应机翼技术原理是在不同的飞行任务状态下，自适应地改变机翼形状，使飞机获得最佳飞行性能。目前自适应机翼技术的研究主要可以分为两个学派：一是通过外部增加物或是翼型的微小改变有效调节流场中无粘或是附面层的流动，即基于机翼小尺度变形的流动控制自适应机翼技术；另一个是尺度较大地改变机翼几何构型的自适应机翼技术，以使飞机在不同任务状态下获得最优飞行性能。

已有的或已发表的可变构型的无人机大多通过改变无人机机翼相对主体的位置来改变飞行姿态从而完成一定的避障等功能，但由于无人机各个机翼相对于主体位置的改变需要单独驱动，导致无人机负重大，目前负重问题仍没有很好的与无人机变型变构兼容，且目前可变构型无人机仅机翼轴距可变，导致无人机灵活性差。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种重量轻，且灵活性好的可变轴距式无人机。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种可变轴距式无人机，包括，中心轴；多个伸缩式连杆机构，各所述伸缩式连杆机构的第一端均可转动地套设于所述中心轴上；第一动力组件，其与一个所述伸缩式连杆机构传动连接，且该所述伸缩式连杆机构通过连杆组件依次与其余所述伸缩式连杆机构传动连接，以使所述第一动力组件能够同时驱动多个所述伸缩式连杆机构运动；多个旋翼，所述伸缩式连杆机构与所述旋翼二者一一对应，一个所述伸缩式连杆机构的第二端安装有一个所述旋翼，且所述旋翼与第一电机二者一一对应，一个所述旋翼与一个所述第一电机传动连接；上圆座，其设置于所述中心轴的第一端；下圆座，其设置于所述中心轴的第二端，所述上圆座与所述下圆座相互对称，且所述中心轴垂直于所述下圆座并与所述下圆座的中心固定连接；多个沿所述上圆座的周向设置的上连杆，各所述上连杆均能够绕所述上圆座的中心线转动，且各所述上连杆的第一端均与所述上圆座铰接，所述上连杆与所述伸缩式连杆机构二者一一对应，一个所述上连杆的第二端与一个所述伸缩式连杆机构的第二端铰接；多个沿所述下圆座的周向设置的下连杆，各所述下连杆均能够绕所述下圆座的中心线转动，且各所述下连杆的第一端均与所述下圆座铰接，所述下连杆与所述伸缩式连杆机构二者一一对应，一个所述下连杆的第二端与一个所述伸缩式连杆机构的第二端铰接；第二动力组件，其与所述中心轴传动连接以驱动所述中心轴能够绕自身轴线转动；壳体，所述伸缩式连杆机构支撑于所述壳体上，且所述壳体与所述中心轴螺纹连接，以使所述壳体能够带动所述伸缩式连杆机构沿所述中心轴的轴线方向上下移动。

优选地，所述伸缩式连杆机构包括依次设置的中心臂、短伸缩臂和长伸缩臂，所述短伸缩臂能够沿所述中心臂的长度方向滑动，所述长伸缩臂能够沿所述短伸缩臂的长度方向滑动，所述短伸缩臂的滑动方向与所述长伸缩臂的滑动方向相同或者相互平行，所述中心臂远离所述短伸缩臂的一端可转动地套设于所述中心轴上，所述旋翼安装于所述长伸缩臂远离所述短伸缩臂的一端，且所述上连杆和所述下连杆均与所述长伸缩臂远离所述短伸缩臂的一端铰接。