[发明专利]一种码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，包括送料部件，其特征在于，所述送料部件左右两侧分别设置有支撑座，推爪围绕支撑座上的转轴旋转，推爪的一端通过弹簧与支撑座上的固定点连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述推爪的第一接触面为平面。

3.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述推爪的第二接触面为曲面。

4.根据权利要求1或者2或者3所述的一种码垛装置，其特征在于，还包括上料部件，所述上料部件包括底座，底座的两端分别设置有支架，支架的内侧设置用于导向的滑轨；支架的内侧还设置有蜗杆，蜗杆上固定有托料板；托料板的内侧设置有左右分离分层设计的托料框。

5.根据权利要求4所述的一种码垛装置，其特征在于，所述支撑座上设置两个推爪，两个推爪的间距大于托料框的宽度。

6.根据权利要求4所述的一种码垛装置，其特征在于，所述托料框包括三个托板，所述托板整体成L型，托板一端与托料板固定，另外一端固定设置有横杆。

7.根据权利要求6所述的一种码垛装置，其特征在于，所述横杆的进料端设置有斜坡。

8.根据权利要求4所述的一种码垛装置，其特征在于，所述支架的顶部设置两个横梁，在托料板上与横梁对应的位置设置有防撞块，防撞块采用柔性材料。

9.根据权利要求4所述的一种码垛装置，其特征在于，上料部件最前端设置有挡料板，当传感器检测到物料即将到达上料部件前端时，挡料板向下运动，物料可以顺利通过上料部件；物料整体通过上料部件后，挡料板向上运动，等待后一个物料即将到达上料部件前端的信号，如此反复。

10.根据权利要求4所述的一种码垛装置，其特征在于，还包括推料部件和运输部件；所述推料部件将放置好的物料整体推送至运输部件。

11.根据权利要求10所述的一种码垛装置，其特征在于，所述推料部件与物料接触的接触面为带有孔的平面。

12.根据权利要求11所述的一种码垛装置，其特征在于，所述接触面的后侧设置有三角形加强结构。

13.根据权利要求10所述的一种码垛装置，其特征在于，所述运输部件包括用于承载物料的小车，用于定位夹紧小车的气缸和用于小车导向的导轨。

14.根据权利要求10所述的一种码垛装置，其特征在于，所述推料部件在送料部件上下方各设置一个。