[发明专利]一种码垛装置

说明书

本发明公开了一种码垛装置，包括送料部件，所述送料部件左右两侧分别设置有支撑座，推爪围绕支撑座上的转轴旋转，推爪的一端通过弹簧与支撑座上的固定点连接。本发明的有益效果在于，推爪可以带有缓冲地反复将物料推送至上料部件，降低产品的受损概率；各部件之间的高效配合提高了码垛和运输的效率。

技术领域

本发明涉及一种码垛装置，尤其是一种用于外墙装饰保温防火材料的码垛装置。

背景技术

现有技术中，对于外墙装饰保温防火材料生产制备完成之后的码垛需求，往往是通过人工搬运的方式实现。上述人工搬运实现方式的缺陷是明显的，包括效率低，工人的劳动环境较差，产品受损率高。

发明内容

本发明提供一种能够将生产制备完成的用于外墙装饰保温防火材料自动码垛完成，从而提供生产效率，降低产品的受损概率。

为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种码垛装置，包括送料部件，所述送料部件左右两侧分别设置有支撑座，推爪围绕支撑座上的转轴旋转，推爪的一端通过弹簧与支撑座上的固定点连接。

作为优选方案，所述推爪的第一接触面为平面。

作为优选方案，所述推爪的第二接触面为曲面。

作为优选方案，还包括上料部件，所述上料部件包括底座，底座的两端分别设置有支架，支架的内侧设置用于导向的滑轨；支架的内侧还设置有蜗杆，蜗杆上固定有托料板；托料板的内侧设置有左右分离分层设计的托料框。

作为优选方案，所述支撑座上设置两个推爪，两个推爪的间距大于托料框的宽度。

作为优选方案，所述托料框包括三个托板，所述托板整体成L型，托板一端与托料板固定，另外一端固定设置有横杆。

作为优选方案，所述横杆的进料端设置有斜坡。

作为优选方案，所述支架的顶部设置两个横梁，在托料板上与横梁对应的位置设置有防撞块，防撞块采用柔性材料。

作为优选方案，上料部件最前端设置有挡料板，当传感器检测到物料即将到达上料部件前端时，挡料板向下运动，物料可以顺利通过上料部件；物料整体通过上料部件后，挡料板向上运动，等待后一个物料即将到达上料部件前端的信号，如此反复。

作为优选方案，还包括推料部件和运输部件；所述推料部件将放置好的物料整体推送至运输部件。

作为优选方案，所述推料部件与物料接触的接触面为带有孔的平面。

作为优选方案，所述接触面的后侧设置有三角形加强结构。

作为优选方案，所述运输部件包括用于承载物料的小车，用于定位夹紧小车的气缸和用于小车导向的导轨。

作为优选方案，所述推料部件在送料部件上下方各设置一个。

本发明的有益效果在于，推爪可以带有缓冲地反复将物料推送至上料部件，降低产品的受损概率；各部件之间的高效配合提高了码垛和运输的效率。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是上料部件结构示意图。

图3是上料部件部分组件结构示意图。

图4是推爪和支撑座结构示意图。

图5是送料部件部分组件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细地说明。