[发明专利]无人飞行体、信息处理方法以及程序记录介质

权利要求书

1.一种无人飞行体，

所述无人飞行体，具备：

传感器，至少包括生成声音数据的麦克风；以及

处理器，

所述处理器，

利用所述麦克风生成的声音数据，判断目标声音的质量，

利用所述传感器生成的数据，判断从所述无人飞行体向所述目标声音的声源的声源方向，

按照所述质量的判断结果，以在收音方向的范围内包括所述声源方向的方式，对飞行状态进行控制，所述收音方向的范围的所述麦克风的收音质量比其他的方向的范围高，所述飞行状态是所述无人飞行体的位置以及姿势的至少一方。

2.如权利要求1所述的无人飞行体，

所述处理器，以变化量比其他的所述飞行状态的变化的形态小的形态，对所述无人飞行体的所述飞行状态进行控制。

3.如权利要求2所述的无人飞行体，

所述处理器，以因所述飞行状态的变化而从所述无人飞行体发生的噪音比其他的所述飞行状态的变化的形态小的形态，对所述无人飞行体的所述飞行状态进行控制。

4.如权利要求1至3的任一项所述的无人飞行体，

所述处理器，利用所述麦克风生成的所述声音数据，判断所述声源方向。

5.如权利要求1至3的任一项所述的无人飞行体，

所述传感器还包括，生成图像数据的图像传感器，

所述处理器，利用所述图像传感器生成的所述图像数据，判断所述声源方向。

6.如权利要求1至3的任一项所述的无人飞行体，

所述处理器，在判断的所述质量比阈值低的情况下，对所述飞行状态进行控制来变更所述飞行状态。

7.如权利要求1至3的任一项所述的无人飞行体，

所述处理器，在判断的所述质量比阈值高的情况下，对所述飞行状态进行控制来维持所述飞行状态。

8.一种无人飞行体，

所述无人飞行体，具备：

传感器，至少包括生成声音数据的麦克风、以及图像传感器；以及

处理器，

所述处理器，

利用所述麦克风生成的声音数据，判断目标声音的质量，

按照所述质量的判断结果，以在收音方向的范围内包括所述图像传感器的拍摄方向的方式，对飞行状态进行控制，所述收音方向的范围的所述麦克风的收音质量比其他的方向的范围高，所述飞行状态是所述无人飞行体的位置以及姿势的至少一方。

9.一种信息处理方法，

所述信息处理方法由具备至少包括生成声音数据的麦克风的传感器、以及处理器的无人飞行体的处理器进行，

在所述信息处理方法中，

利用所述麦克风生成的声音数据，判断目标声音的质量，

利用所述传感器生成的数据，判断从所述无人飞行体向所述目标声音的声源的声源方向，

按照所述质量的判断结果，以在收音方向的范围内包括所述声源方向的方式，对飞行状态进行控制，所述收音方向的范围的所述麦克风的收音质量比其他的方向的范围高，所述飞行状态是所述无人飞行体的位置以及姿势的至少一方。

10.一种程序记录介质，存放用于使处理器执行信息处理方法的程序，

所述信息处理方法由具备至少包括生成声音数据的麦克风的传感器、以及处理器的无人飞行体的处理器执行，

在所述信息处理方法中，

利用所述麦克风生成的声音数据，判断目标声音的质量，

利用所述传感器生成的数据，判断从所述无人飞行体向所述目标声音的声源的声源方向，

按照所述质量的判断结果，以在收音方向的范围内包括所述声源方向的方式，对飞行状态进行控制，所述收音方向的范围的所述麦克风的收音质量比其他的方向的范围高，所述飞行状态是所述无人飞行体的位置以及姿势的至少一方。