[发明专利]无人飞行体、信息处理方法以及程序记录介质

说明书

一种无人飞行体、信息处理方法以及程序记录介质，无人飞行体具备：传感器，至少包括生成声音数据的麦克风；以及处理器，处理器，利用麦克风生成的声音数据，判断目标声音的质量，利用传感器生成的数据，判断从无人飞行体向目标声音的声源的声源方向，按照质量的判断结果，以在麦克风的收音质量比其他的方向的范围高的收音方向的范围内包括声源方向的方式，对作为无人飞行体的位置以及姿势的至少一方的飞行状态进行控制。

技术领域

本公开涉及，无人飞行体、信息处理方法以及程序记录介质。

背景技术

专利文献1公开，进行从由背景麦克风收集的声音数据中除去背景噪声的处理的无人飞机。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特表2017－502568号公报

然而，根据专利文献1的技术，在背景噪声比其他的声音大的情况下，会有通过除去背景噪声的处理获得的其他的声音的质量降低的情况。

发明内容

于是，本公开的目的在于，提供能够提高目标声音的质量的无人飞行体、信息处理方法以及程序记录介质。

本公开涉及的无人飞行体，所述无人飞行体，具备：传感器，至少包括生成声音数据的麦克风；以及处理器，所述处理器，利用所述麦克风生成的声音数据，判断目标声音的质量，利用所述传感器生成的数据，判断从所述无人飞行体向所述目标声音的声源的声源方向，按照所述质量的判断结果，以在收音方向的范围内包括所述声源方向的方式，对飞行状态进行控制，所述收音方向的范围的所述麦克风的收音质量比其他的方向的范围高，所述飞行状态是所述无人飞行体的位置以及姿势的至少一方。

而且，它们的总括或具体的形态，也可以作为系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等的记录介质来实现，也可以任意组合系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质来实现。

本公开涉及的无人飞行体、信息处理方法以及程序记录介质能够提高目标声音的质量。

附图说明

图1是示出实施方式涉及的无人飞行体以及控制器的外观的图。

图2是示出实施方式涉及的从上方看无人飞行体时的平面图。

图3是图2示出的无人飞行体的III－III截面图。

图4是示出实施方式涉及的无人飞行体的结构的框图。

图5是示出实施方式涉及的无人飞行体的收音控制的第一工作例的流程图。

图6A是实施方式涉及的无人飞行体的收音控制的第一工作例的第一场面的说明图。

图6B是实施方式涉及的无人飞行体的收音控制的第一工作例的第二场面的说明图。

图6C是实施方式涉及的无人飞行体的收音控制的第一工作例的第三场面的说明图。

图7是示出实施方式涉及的无人飞行体的收音控制的第二工作例的流程图。

图8A是实施方式涉及的无人飞行体的收音控制的第二工作例的第一场面的说明图。

图8B是实施方式涉及的无人飞行体的收音控制的第二工作例的第二场面的说明图。

图8C是实施方式涉及的无人飞行体的收音控制的第二工作例的第三场面的说明图。

图9是实施方式涉及的无人飞行体的收音控制的、调整照相机的拍摄方向的控制的第一工作例的流程图。

图10是实施方式涉及的无人飞行体的收音控制的、调整照相机的拍摄方向的控制的第二工作例的流程图。