[发明专利]用于检测封装小瓶的封口件中的缺陷的方法和设备

权利要求书

1.一种用于检测封装小瓶的封口件中的缺陷的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a)使用轮廓测量仪扫描瓶盖的和所述小瓶的轮廓，所述轮廓对应于限定所述瓶盖的头部、侧面和下裙部的所述小瓶的母线，从而获得点云；

b)根据前一步骤中获得的点云，计算以下参数中的至少一个：

i.所述瓶盖的封口件圆周的直径或半径，所述封口件圆周由所述瓶盖的下裙部相对于所述瓶盖的侧面的折叠所限定的圆周来限定；

ii.所述瓶盖的下裙部和侧面之间的交叉角；

iii.所述下裙部的长度；

iv.从所述下裙部的末端到所述小瓶的颈部的距离；

c)确定在前一步骤中计算的任一参数是否超过预定极限值，所述极限值指示封装是否正确。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云使用激光轮廓测量仪获得。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述瓶盖的封口件圆周的直径或半径的计算包括以下步骤：

a)根据所述瓶盖的侧面和下裙部的点云计算所述瓶盖的封口件的回归圆周；

b)测量所述回归圆周的直径或半径，估计所述回归圆周等于所述瓶盖的封口件圆周。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述瓶盖的下裙部和侧面之间的交叉角的计算包括以下步骤：

a)根据所述点云计算所述瓶盖的侧面的回归线；

b)根据所述点云计算所述瓶盖的下裙部的回归线；

c)确定两条回归线之间的交点以及两条回归线之间形成的角度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述下裙部的长度的计算包括以下步骤：

a)确定所述下裙部的端点；

b)确定所述瓶盖的侧面和下裙部之间的折叠的端点；

c)测量两个点之间的距离。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从所述下裙部的末端到所述小瓶的距离的计算包括以下步骤：

a)如果先前没有确定，则确定所述下裙部的端点；

b)确定所述小瓶的颈部的端点；

c)测量两个点之间的距离。

7.一种用于检测封装小瓶的封口件中的缺陷的设备，其特征在于，所述设备包括轮廓测量仪和控制设备，所述轮廓测量仪被配置成扫描瓶盖的和所述小瓶的轮廓，所述控制设备被配置成执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述轮廓测量仪是激光轮廓测量仪。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的设备，其特征在于，所述轮廓测量仪是二维轮廓测量仪。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括小瓶供应设备。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述小瓶供应设备连续操作。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的设备，其特征在于，所述轮廓测量仪使用两种不同的曝光时间测量轮廓。

13.根据权利要求7至12中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于使所述小瓶在其自身纵轴上旋转从而沿着所述瓶盖和小瓶的整个圆周获得所述瓶盖的和所述小瓶的轮廓的装置。

14.根据权利要求7至12中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于围绕所述小瓶的纵轴旋转所述轮廓测量仪从而沿着所述瓶盖和小瓶的整个圆周获得所述瓶盖的和所述小瓶的轮廓的装置。