[发明专利]用于检测封装小瓶的封口件中的缺陷的方法和设备在审
申请号: | 201910636275.7 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN110779925A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 乔迪·博伊拉邦霍拉;卡洛斯·罗拉萨赖尔蒂;乔斯·科卡加罗特 | 申请(专利权)人: | 基立福环球运营有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01;G01B11/24 |
代理公司: | 11262 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张少波;杨明钊 |
地址: | 爱尔兰*** | 国省代码: | 爱尔兰;IE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 小瓶 瓶盖 封口件 封装 轮廓测量仪 下裙部 点云 检测 扫描 方法和设备 控制设备 交叉角 颈部 配置 侧面 申请 | ||
本申请涉及用于检测封装小瓶的封口件中的缺陷的方法和设备。用于检测封装小瓶的封口件中的缺陷的方法,包括以下步骤:a)使用轮廓测量仪扫描瓶盖的和小瓶的轮廓,从而获得点云。b)根据前一步骤中获得的点云,计算以下参数中的至少一个:i.瓶盖的封口件圆周的直径或半径。ii.瓶盖的下裙部和侧面之间的交叉角。iii.下群部的长度。iv.从下裙部的末端到小瓶的颈部的距离。c)确定在前一步骤中计算的任一所述参数是否超过预定的极限值。以及一种用于检测封装小瓶的封口件中的缺陷的设备,包括配置成扫描瓶盖的和小瓶的轮廓的轮廓测量仪和配置成执行如前面描述方法的控制设备。
本发明涉及一种用于检测小瓶(vial)的封口件(closure)中的缺陷的新方法和设备。更具体地,本发明公开了一种用于检测封装小瓶的封口件中的缺陷的新方法和设备。
如今,尤其是在制药行业中,小瓶的使用非常普遍。小瓶通常是小容器,其可用于容纳液体、粉末或胶囊形式的药物、样品等。小瓶可以具有不同类型的封口件,例如封装帽、螺旋帽、上掀帽(flip-up cap)、橡胶帽或类似物等。
为了防止小瓶内容物的损失和/或污染,确保正确封闭小瓶非常重要。在小瓶封口件中可能出现的缺陷中,特别值得注意的是所述封口件缺乏密封;然而,这种缺陷并不是唯一的,因为具有密封封口件的小瓶可能具有另一种类型的缺陷,随着时间的推移,这种缺陷可能最终损害封口件的完整性或密封。这种缺陷的示例可能是封装小瓶的瓶盖(capsule)上的刻痕(nick),特别是瓶盖的下裙部上的刻痕。
为了防止与小瓶的有缺陷的封口件相关联的可能问题,必须对所述封口件进行质量控制。在小规模情况下,操作员手动检查小瓶是可行的,但是在中等规模或大规模的情况下,由于明显的生产率问题,手动检查是不可行的。正因为如此,随着时间的推移,出现了各种自动检查小瓶的封口件的设备。
专利申请公布文件PCT WO 02/057709 A2公开了一种用于检测容器上封口件的存在并确定所述封口件是否适当就位的方法和装置。所述装置包括在传送带或其他包装运输机构的任一侧彼此相对定位的至少两个光纤头。光纤头在包装的行进路径上彼此面对。接收头的光纤排列成矩形,水平方向窄,垂直方向长。光学头连接到具有模拟输出的光学传感器。当具有封口件的包装沿着运输机构向下行进时,包装封口件中断指向接收头的光束部分。当封口件沿传送带向下移动时,光学传感器生成模拟跟踪信号。处理器对模拟信号进行采样,并从中确定封口件的存在和/或位置。
专利申请公布文件PCT WO 2012/061441 A1公开了一种用于检查包装产品的封口件的系统,该系统使用激光器和接收器来扫描包装的多个侧面,从而测量和确定包装封口件的参数的通过/失败状态。在一个实施例中,该系统使用两个激光器,每个激光器发射彼此交叉以及与产品检查路径交叉的光束。优选地,被评估的包装封口件的参数是帽的下表面与小瓶颈部的上表面之间的间隔。
上述两个文献都公开了通过光学手段检查小瓶封口件的设备,换句话说,不需要设备和小瓶之间的物理接触,而是它们仅评估了帽相对于包装的位置。这两种系统都无法评估围绕所述帽的瓶盖中可能存在的缺陷,因此不建议将其用于检查封装的小瓶。
专利申请公布文件PCT WO 95/04267 A1公开了一种用于检查半透明瓶子或类似物品的机器,包括用于检查物品壁的检查站,该站设置有照明设备、成像设备和产生至少两个光束的中间反光镜组件,以及在光束之间以单行运载瓶子的传送器。为了改进这种检查机器,该发明提供了一种反光镜组件,该反光镜组件产生至少三个光束,这些光束从不同方向照射被进行检查的瓶子的侧壁。所述设备可以具有检查瓶子侧壁的第一照相机和用于检查待检查瓶子的外形和/或高度和/或颜色的第二照相机。
文献WO 95/04267 A1公开的检查机器仅检查瓶子的壁,也就是说,所述机器不检查瓶子的封口件,因此无法检测所述封口件中的缺陷。
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