[发明专利]一种单向动力驱动多相机同步多次摆动设备和方法

权利要求书

1.一种单向动力驱动多相机同步多次摆动设备，其特征在于，包括外壳（1）、电机传动模块（2）、第一传动模块（3）、第二传动模块（4），所述电机传动模块（2）、所述第一传动模块（3）、所述第二传动模块（4）置于外壳（1）内；

所述电机传动模块（2）包括电机传动齿（21）、计数光电眼（24）；所述电机传动齿（21）对应的中心轴上设有第一摆动臂（22）、第二摆动臂（23）；所述计数光电眼（24）置于所述电机传动齿（21）上；

所述第一传动模块（3）包括定格转动轮（31）、一级传动齿轮（32）、二级传动齿轮（33）、三级传动齿轮（34）、四级传动齿轮（35）、五级传动齿轮（36）；定格转动轮（31）对应的中心轴上设有一齿轮（311），一级传动齿轮（32）对应的中心轴上设有一齿轮（321），二级传动齿轮（33）对应的中心轴上设有一齿轮（331），三级传动齿轮（34）对应的中心轴上设有一齿轮（341），四级传动齿轮（35）对应的中心轴上设有一齿轮（351）；定格转动轮（31）对应中心轴上的齿轮（311）与一级传动齿轮（32）啮合连接，一级传动齿轮（32）对应中心轴上的齿轮（321）、二级传动齿轮（33）对应中心轴上的齿轮（331）分别与三级传动齿轮（33）啮合连接，三级传动齿轮（34）对应中心轴上的齿轮（341）与四级传动齿轮（35）啮合连接，四级传动齿轮（35）对应中心轴上的齿轮（351）与五级传动齿轮（36）啮合连接；

所述第二传动模块（4）包括一级定格转动轮（41）、二级定格转动轮（42）、一级传动齿轮（43）、二级传动齿轮（44）、三级传动齿轮（45）；一级定格转动轮（41）上设有一卡位柱（411）；二级定格转动轮（42）对应的中心轴上设有一齿轮（421），一级传动齿轮（43）对应的中心轴上设有一齿轮（431），二级传动齿轮（44）对应的中心轴上设有一齿轮（441）；二级定格转动轮（44）对应中心轴上的齿轮（421）与一级传动齿轮（43）啮合连接，一级传动齿轮（43）与二级传动齿轮（44）啮合连接，一级传动齿轮（43）对应中心轴上的齿轮（431）、二级传动齿轮（44）对应中心轴上的齿轮（441）分别与三级传动齿轮（45）啮合连接；

所述第一传动模块（3）和所述第二传动模块（4）中，彼此啮合的传动齿轮的齿数是依据四级传动齿轮（35）、五级传动齿轮（36）和/或三级传动齿轮（45）的转动角度所设置；

所述第一传动模块（3）中，一级传动齿轮（32）、二级传动齿轮（33）的齿数分别是定格转动轮（31）对应中心轴上的齿轮（311）的齿数的两倍，一级传动齿轮（32）对应中心轴上的齿轮（321）的齿数、二级传动齿轮（33）对应中心轴上的齿轮（331）的齿数、三级传动齿轮（34）的齿数都相等，四级传动齿轮（35）的齿数是三级传动齿轮（34）对应中心轴上的齿轮（341）的齿数的1.5倍，五级传动齿轮（36）的齿数是四级传动齿轮（35）对应中心轴上的齿轮（351）的齿数的1.11倍；所述第二传动模块（4）中，一级传动齿轮（43）的齿数、二级传动齿轮（44）的齿数是二级定格转动轮（42）对应中心轴上的齿轮（421）的齿数的3倍，一级传动齿轮（43）对应中心轴上的齿轮（431）的齿数、二级传动齿轮（44）对应中心轴上的齿轮（441）的齿数、三级传动齿轮（45）的齿数都相等；

所述第一传动模块（3）中，定格转动轮（31）设有若干个开口；所述第二传动模块（4）中，一级定格转动轮（41）、二级定格转动轮（42）都设有若干个开口；

所述第一传动模块（3）中，定格转动轮（31）的开口数量为4个；所述第二传动模块（4）中，一级定格转动轮（41）、二级定格转动轮（42）的开口数量都为4个；所述第二摆动臂（23）置于第一摆动臂（22）的后方；

所述第一摆动臂（22）转动时卡入所述第一传动模块（3）中定格转动轮（31）的开口中，并且使定格转动轮（31）转动；所述第二摆动臂（23）转动时卡入第二传动模块（4）中一级定格转动轮（41）的开口中，并且使一级定格转动轮（41）转动；一级定格转动轮（41）上的卡位柱（411）卡入二级定格转动轮（42）的开口中，并且使二级定格转动轮（42）转动；

所述第一传动模块（3）中，一级传动齿轮（32）对应中心轴上的齿轮（321）、二级传动齿轮（33）对应中心轴上的齿轮（331）都为缺齿齿轮结构；所述第二传动模块（4）中，一级传动齿轮（43）对应中心轴上的齿轮（431）、二级传动齿轮（44）对应中心轴上的齿轮（441）都为缺齿齿轮结构；

所述第一传动模块（3）中，一级传动齿轮（32）对应中心轴上的齿轮（321）、二级传动齿轮（33）对应中心轴上的齿轮（331）连续缺失齿的数量都为原齿轮满齿数量的5/8个齿；所述第二传动模块（4）中一级传动齿轮（43）对应中心轴上的齿轮（431）、二级传动齿轮（44）对应中心轴上的齿轮（441）中心对称的两边连续缺失齿的数量都为原齿轮满齿数量的1/3个齿。