[发明专利]一种单向动力驱动多相机同步多次摆动设备和方法

说明书

本发明提供一种单向动力驱动多相机同步多次摆动设备和方法，包括外壳、电机传动模块、第一传动模块、第二传动模块，电机传动模块、第一传动模块、第二传动模块置于外壳内。本发明的一种单向动力驱动多相机同步多次摆动设备和方法，具有的效益是成本低、作业效率高、作业稳定性高。

技术领域

本发明涉及倾斜摄影领域，特别是涉及一种单向动力驱动多相机同步多次摆动设备和方法。

背景技术

倾斜摄影设备普遍使用五个相机进行航测作业，通过垂直加前后左右四个朝向（各方向45度）同时拍照来获取地面的影像，符合三维自动建模的要求。五个相机结构只是简单的位置摆放组合，优点是作业过程中结构稳定，故障率低，而缺点是由于设备通过五个相机直接组成，成本昂贵，同时也因五个相机使得整体重量偏重，进而影响飞行器的续航，降低了作业效率。

目前有五相机的变种形式，将两个相机或者三个相机使用舵机进行精准控制，让相机达到与五个相机相同的拍摄角度，最终模拟五个相机的拍照结果。两个相机和三个相机方案，本质是为了解决五个相机的相机成本问题和重量问题而产生的，优点是相机数量减少，产品价格随之下降，同时重量也减少，无形中减轻了飞行器的载重，使用续航得到提升，提高了单次的作业效率。而缺点是由于都是通过舵机来实现相机的角度偏转，模拟5相机的结构，容易造成结构不稳定，增加产品震动，影响成像质量，并且舵机响应时间不同，极容易造成相机拍照不同步，同时由于长时间进行快速反复扭动，舵机转动精度日渐下降，寿命随之缩短，故障增多等问题，使产品的使用过程成本增加，所以在很多作业单位在购置设备时，价格相差不大的情况下，更倾向于选择传统五个相机结构的产品。

同时，随着行业成果精度要求越来越高，相机的使用逐渐由2000万相素上升到4000万相素，更有使用1亿相素的，随着相机相素升高，整体体积及重量随之增加，同时单相机成本从2000万级别的几千元，到4000万级别的几万元，以及1亿相素的几十万元，最终产品的价格也随之越来越昂贵。所以现时的问题是即要价格适中，使用户单位愿意购买，同时技术的普及使得产品给用户单位带来的利润急速下。而产品的效率也是及其重要的问题，而目前的技术5相机及其它变种方案很难做到同时兼顾。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种单向动力驱动多相机同步多次摆动设备和方法，用于解决现有技术中成本高、稳定性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：一种单向动力驱动多相机同步多次摆动设备，包括外壳、电机传动模块、第一传动模块、第二传动模块，所述电机传动模块、所述第一传动模块、所述第二传动模块置于外壳内。

所述电机传动模块包括电机传动齿、计数光电眼；所述电机传动齿对应的中心轴上设有第一摆动臂、第二摆动臂；所述计数光电眼置于所述电机传动齿上；

所述第一传动模块包括定格转动轮、一级传动齿轮、二级传动齿轮、三级传动齿轮、四级传动齿轮、五级传动齿轮；定格转动轮对应的中心轴上设有一齿轮，一级传动齿轮对应的中心轴上设有一齿轮，二级传动齿轮对应的中心轴上设有一齿轮，三级传动齿轮对应的中心轴上设有一齿轮，四级传动齿轮对应的中心轴上设有一齿轮；定格转动轮对应中心轴上的齿轮与一级传动齿轮啮合连接，一级传动齿轮对应中心轴上的齿轮、二级传动齿轮对应中心轴上的齿轮分别与三级传动齿轮啮合连接，三级传动齿轮对应中心轴上的齿轮与四级传动齿轮啮合连接，四级传动齿轮对应中心轴上的齿轮与五级传动齿轮啮合连接；

所述第二传动模块包括一级定格转动轮、二级定格转动轮、一级传动齿轮、二级传动齿轮、三级传动齿轮；一级定格转动轮上设有一卡位柱；二级定格转动轮对应的中心轴上设有一齿轮，一级传动齿轮对应的中心轴上设有一齿轮，二级传动齿轮对应的中心轴上设有一齿轮；二级定格转动轮对应中心轴上的齿轮与一级传动齿轮啮合连接，一级传动齿轮与二级传动齿轮啮合连接，一级传动齿轮对应中心轴上的齿轮、二级传动齿轮对应中心轴上的齿轮分别与三级传动齿轮啮合连接。