[发明专利]步行式叉车

权利要求书

1.一种步行式叉车，其特征是：包括行走底盘装置、起重装置和操作装置，

行走底盘装置包括行走底盘(1)和安装在行走底盘(1)上的车轮，车轮带动行走底盘(1)行走，

操作装置控制行走底盘(1)装置进行行走，控制起重装置进行升降起重，

起重装置包括支臂(2)、起重臂(3)、货叉装置和起重驱动装置，支臂(2)的下端固定在行走底盘(1)上，支臂(2)的上端与起重臂(3)的后端铰接，起重臂(3)向车前方向延伸，起重驱动装置驱动起重臂(3)绕铰接点旋转上升或下降，起重臂(3)的前端具有货叉装置，

行走底盘(1)呈门型结构，包括后部的设备仓(1-1)和前部的两个叉腿架(1-2)，两个叉腿架(1-2)分列左右两侧，叉腿架(1-2)的后端与设备仓(1-1)的前端连接，下降的货叉装置搁置在两个叉腿架(1-2)上。

2.根据权利要求1所述的步行式叉车，其特征是：所述的货叉装置包括货叉架(4-1)和安装在货叉架(4-1)上的叉臂(4-2)，货叉装置通过货叉架(4-1)铰接安装在起重臂(3)的前端，货叉装置(3)通过连杆结构维持与地面角度不变，连杆结构包括起重臂连杆(5)，起重臂连杆(5)的前端铰接在货叉架(4-1)上，起重臂连杆(5)的后端铰接在支臂(2)的上端，货叉架(4-1)与起重臂(3)的铰接点、货叉架(4-1)与起重臂(3)连杆的铰接点、起重臂连杆(5)与支臂(2)的铰接点、起重臂(3)与支臂(2)的铰接点的连线构成平行四边形，下降的货叉装置的叉臂(4-2)对应地搁置在叉腿架(1-2)上。

3.根据权利要求2所述的步行式叉车，其特征是：所述的行走底盘装置的车轮为三点式车轮，分为后转向轮(6-1)和前支撑轮(6-2)，后转向轮(6-1)可转向地安装在设备仓(1-1)的底部，前支撑轮(6-2)分别位于两个叉腿架(1-2)的底部。

4.根据权利要求3所述的步行式叉车，其特征是：所述的支臂(2)向后倾斜，

起重驱动装置为电动液压推杆装置或电动直线推杆装置，

后转向轮(6-1)为驱动轮，驱动动力为行走电机，设备舱内具有作为起重驱动装置和行走电机的电源的蓄能电池，

操作装置为安装在行走底盘(1)上的操作扶手(7)，操作扶手(7)的上部具有控制行走和起重的操作按键。

5.根据权利要求4所述的步行式叉车，其特征是：所述的操作扶手(7)包括扶手管(7-1)和扶手手柄(7-2)，扶手手柄(7-2)安装在扶手管(7-1)的上端，后转向轮(6-1)通过转向轴可转向地安装在行走底盘(1)上，扶手管(7-1)的下端直接与后转向轮(6-1)的转向轴驱动连接，通过扳动操作扶手(7)转动的方式直接带动后转向轮(6-1)转向，操作按键设置在扶手手柄(7-2)上。

6.根据权利要求5所述的步行式叉车，其特征是：所述的操作扶手(7)还包括扶手座(7-3)，扶手管(7-1)的下端可上下摆动地铰接在扶手座(7-3)上，扶手管(7-1)和扶手座(7-3)之间具有用于对扶手管(7-1)的摆动范围进行限位的限位件和用于驱动扶手管(7-1)上翘复位的复位件。

7.根据权利要求6所述的步行式叉车，其特征是：所述的限位件为销钉(8)，复位件为气弹簧(9)，销钉(8)和气弹簧(9)前后设置，操作扶手(7)位于支臂(2)的后方，操作扶手(7)的扶手管(7-1)后倾斜。

8.根据权利要求4所述的步行式叉车，其特征是：当起重驱动装置为电动液压推杆装置时，电动液压推杆装置包括液压推杆(10-1)和电动液压站(10-2)，液压推杆(10-1)的一端铰接在起重臂(3)上，液压推杆(10-1)的另一端铰接在行走底盘(1)上，电动液压站(10-2)安装在行车底盘的设备仓(1-1)内。