[发明专利]步行式叉车

说明书

本发明涉及一种步行式叉车，包括行走底盘装置、起重装置和操作装置，起重装置包括支臂、起重臂、货叉装置和起重驱动装置，支臂的下端固定在行走底盘上，支臂的上端与起重臂的后端铰接，起重臂向车前方向延伸，起重驱动装置驱动起重臂绕铰接点旋转上升或下降，起重臂的前端具有货叉装置，行走底盘呈门型结构，包括后部的设备仓和前部的两个叉腿架，两个叉腿架分列左右两侧，叉腿架的后端与设备仓的前端连接，下降的货叉装置搁置在两个叉腿架上。本发明的有益效果是：本叉车车身低矮适用于狭窄低矮空间的货物搬运，如货柜、集装箱等；方便安装，而且货叉起重高度高；外观简洁新颖，操作简单便捷，舒适安全。

技术领域

本发明涉及一种步行式叉车。

背景技术

中国专利文献CN204162372U公开了一种电动叉车，包括行走底盘装置和货叉，货叉安装在门型架上，门型架上具有货叉起升系统驱动货叉沿门型架上升或下降。

该结构的电动叉车的缺点在于起重结构过于复杂，而且货叉的起重高度与门型架的高度一致，导致整个电动叉车的高度过高，不利于在狭窄低矮空间搬运、堆叠货物。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种步行式叉车，结构简单，车身低矮，适于在狭窄低矮空间搬运、堆叠货物。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种步行式叉车，包括行走底盘装置、起重装置和操作装置，行走底盘装置包括行走底盘和安装在行走底盘上的车轮，车轮带动行走底盘行走，操作装置控制行走底盘装置进行行走，控制起重装置进行升降起重，起重装置包括支臂、起重臂、货叉装置和起重驱动装置，支臂的下端固定在行走底盘上，支臂的上端与起重臂的后端铰接，起重臂向车前方向延伸，起重驱动装置驱动起重臂绕铰接点旋转上升或下降，起重臂的前端具有货叉装置，行走底盘呈门型结构，包括后部的设备仓和前部的两个叉腿架，两个叉腿架分列左右两侧，叉腿架的后端与设备仓的前端连接，下降的货叉装置搁置在两个叉腿架上。

进一步限定，货叉装置包括货叉架和安装在货叉架上的叉臂，货叉装置通过货叉架铰接安装在起重臂的前端，货叉装置通过连杆结构维持与地面角度不变，连杆结构包括起重臂连杆，起重臂连杆的前端铰接在货叉架上，起重臂连杆的后端铰接在支臂的上端，货叉架与起重臂的铰接点、货叉架与起重臂连杆的铰接点、起重臂连杆与支臂的铰接点、起重臂与支臂的铰接点的连线构成平行四边形，下降的货叉装置的叉臂对应地搁置在叉腿架上。

进一步限定，行走底盘装置的车轮为三点式车轮，分为后转向轮和前支撑轮，后转向轮可转向地安装在设备仓的底部，前支撑轮分别位于两个叉腿架的底部。

进一步限定，支臂向后倾斜，起重驱动装置为电动液压推杆装置或电动直线推杆装置，后转向轮为驱动轮，驱动动力为行走电机，设备舱内具有作为起重驱动装置和行走电机的电源的蓄能电池，操作装置为安装在行走底盘上的操作扶手，操作扶手的上部具有控制行走和起重的操作按键。

进一步限定，操作扶手包括扶手管和扶手手柄，扶手手柄安装在扶手管的上端，后转向轮通过转向轴可转向地安装在行走底盘上，扶手管的下端直接与后转向轮的转向轴驱动连接，通过扳动操作扶手转动的方式直接带动后转向轮转向，操作按键设置在扶手手柄上。

进一步限定，操作扶手还包括扶手座，扶手管的下端可上下摆动地铰接在扶手座上，扶手管和扶手座之间具有用于对扶手管的摆动范围进行限位的限位件和用于驱动扶手管上翘复位的复位件。

进一步限定，限位件为销钉，复位件为气弹簧，销钉和气弹簧前后设置，操作扶手位于支臂的后方，支臂与操作扶手的扶手管都向后倾斜。

进一步限定，当起重驱动装置为电动液压推杆装置时，电动液压推杆装置包括液压推杆和电动液压站，液压推杆的一端铰接在起重臂上，液压推杆的另一端铰接在行走底盘上，电动液压站安装在行车底盘的设备仓内。