[发明专利]一种焊丝盘回收装置

权利要求书

1.一种焊丝盘回收装置，其特征在于，其包括：

一驱动底座，其包括一由伺服电机以及一通过一驱动器与所述伺服电机连接的行星轮机构；

其中，所述行星轮机构包括：一与所述驱动器连接的太阳轮、若干个均布在所述太阳轮周围并与其啮合的行星轮、一安装在所述行星轮上以连接所有所述行星轮的行星架以及一围绕所有所述行星轮设置并与其啮合的齿圈；

一可拆卸地连接在所述齿圈上的箱桶，其内部底面上设有若干与所述行星轮的位置一一对应的导杆；以及

一工控箱。

2.如权利要求1所述的焊丝盘回收装置，其特征在于，还包括一安装于所述物料回收箱的顶部入口处的回收扫码装置，其包括：

一扫码盒，其一侧面上设有一回收口，其内部设有一用于连通所述回收口与所述物料回收箱的回收通道。

3.如权利要求2所述的焊丝盘回收装置，其特征在于，所述焊丝盘回收装置还包括一装置壳体以及一安装在该装置壳体内的装置安装架；

其中，所述装置壳体包括：一装置下底板和一安装于装置下底板上的装置保护罩，该装置保护罩上开设有一用于安装一工控屏的工控屏口、一用于开闭所述回收口的回收门以及一与所述箱桶位置对应的箱桶门。

4.如权利要求3所述的焊丝盘回收装置，其特征在于，所述装置保护罩上开设有一用于安装一工控屏的工控屏口、一用于开闭所述回收口的回收门以及一与所述箱桶位置对应的箱桶门。

5.如权利要求4所述的焊丝盘回收装置，其特征在于，所述回收门与一控制其开闭的开门继电器连接并安装一用于检测其开闭状态的回收门传感器。

6.如权利要求2所述的焊丝盘回收装置，其特征在于，所述回收通道的上壁设有一与所述工控箱连接的扫码装置，其下壁设有一与所述扫码装置位置对应的可上下伸缩的挡板，且该挡板与一由所述工控箱控制的电磁铁连接。

7.如权利要求6所述的焊丝盘回收装置，其特征在于，所述工控箱内设有：

一工控机，其包括：一信息处理模块、一与所述信息处理模块连接的判断模块以及一与所述判断模块连接的控制模块；

一与所述控制模块连接的PLC；

与所述PLC连接的一执行模块和一检测模块，该执行模块与所述伺服电机、所述电磁铁和所述开门继电器连接，该检测模块与回收门传感器连接；

其中：

所述信息处理模块配置为：一方面根据一打卡器输出的刷卡信号，向所述判断模块输出相应的刷卡信息，另一方面根据一扫码装置输出的扫码信号，向所述判断模块输出相应的扫码信息；

所述判断模块配置为：一方面将接收到的刷卡信息与预设的权限数据比对，并当权限判断通过时，根据外部输入的操作指令，向所述控制模块输出相应的控制指令；另一方面根据接收到的反馈信号，判断所述伺服电机是否动作到位；

所述控制模块配置为：一方面根据接收到的控制指令，向所述PLC输出相应的控制信号；另一方面向所述判断模块输出从所述PLC接收到的所述反馈信号和状态信号；

所述PLC配置为：一方面根据接收到的控制信号，通过所述执行模块控制所述伺服电机执行相应的动作；另一方面通过所述执行模块接收所述伺服电机输出的反馈信号，并通过所述检测模块接收所述回收门传感器输出的状态信号。