[发明专利]一种焊丝盘回收装置

说明书

本发明公开了一种焊丝盘回收装置包括：一驱动底座，其包括一由伺服电机以及一通过一驱动器与伺服电机连接的行星轮机构；一可拆卸地连接在齿圈上的箱桶，其内部底面上设有若干与所述行星轮的位置一一对应的导杆；以及一工控箱。本发明焊丝盘回收装置通过工控箱对运动进行精确的控制，实现回收自动化，节约了仓库管理人员的管理成本，合理布回收装置，实现装置安全和信息的及时回馈得到保证，便于工控箱对运动的监控和对故障的报警。

技术领域

本发明涉及一种焊丝盘回收装置。

背景技术

船舶在建造过程中，需要大量的焊丝，目前船厂的焊丝盘配送方式有两种，第一种是焊丝工人直接到仓库签字领取，第二种是现场配送的方式，虽然大大节约了一线工人的生产准备阶段的工时损耗，但是，同时也增加了额外的运输成本及领用效率，在采用现场配送方式的同时,还需要配备专门的人员和配送车辆，产生额外的费用，同时配送的时间不能满足工人的即使需求，同时，这种配送方式对焊丝盘的取料信息，回收信息，库存信息的管理与维护也不方便。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种焊丝盘回收装置，能满足了生产过程的多样化，提高了生产效率，同时也能节约了人工。

本发明的目的是这样实现的：

本发明的一种焊丝盘回收装置包括：

一驱动底座，其包括一由伺服电机以及一通过一驱动器与伺服电机连接的行星轮机构；

其中，行星轮机构包括：一与驱动器连接的太阳轮、若干个均布在太阳轮周围并与其啮合的行星轮、一安装在行星轮上以连接所有行星轮的行星架以及一围绕所有行星轮设置并与其啮合的齿圈；

一可拆卸地连接在齿圈上的箱桶，其内部底面上设有若干与行星轮的位置一一对应的导杆；以及

一工控箱。

上述的焊丝盘回收装置中还包括一安装于物料回收箱的顶部入口处的回收扫码装置，其包括：

一扫码盒，其一侧面上设有一回收口，其内部设有一用于连通回收口与物料回收箱的回收通道。

上述的焊丝盘回收装置中焊丝盘回收装置还包括一装置壳体以及一安装在该装置壳体内的装置安装架；

其中，装置壳体包括：一装置下底板和一安装于装置下底板上的装置保护罩，该装置保护罩上开设有一用于安装一工控屏的工控屏口、一用于开闭回收口的回收门以及一与箱桶位置对应的箱桶门。

上述的焊丝盘回收装置中装置保护罩上开设有一用于安装一工控屏的工控屏口、一用于开闭回收口的回收门以及一与箱桶位置对应的箱桶门。

上述的焊丝盘回收装置中回收门与一控制其开闭的开门继电器连接并安装一用于检测其开闭状态的回收门传感器。

上述的焊丝盘回收装置中回收通道的上壁设有一与工控箱连接的扫码装置，其下壁设有一与扫码装置位置对应的可上下伸缩的挡板，且该挡板与一由工控箱控制的电磁铁连接。

上述的焊丝盘回收装置中工控箱内设有：

一工控机，其包括：一信息处理模块、一与信息处理模块连接的判断模块以及一与判断模块连接的控制模块；

一与控制模块连接的PLC；

与PLC连接的一执行模块和一检测模块，该执行模块与伺服电机、电磁铁和开门继电器连接，该检测模块与回收门传感器连接；

其中：

信息处理模块配置为：一方面根据一打卡器输出的刷卡信号，向判断模块输出相应的刷卡信息，另一方面根据一扫码装置输出的扫码信号，向判断模块输出相应的扫码信息；