[发明专利]可巡检的升降装置、智能售卖装置及其巡检方法

权利要求书

1.一种可巡检的升降装置，其特征在于，包括：

机架；

设置在所述机架上的下位机；

设置在所述机架上的上位机，所述下位机与所述上位机连接；

设置在所述机架的侧壁上的传感器固定支架组件；

设置在所述传感器固定支架组件上、并可在所述传感器固定支架组件上沿直线运动的若干个图像采集传感器，所述若干个图像采集传感器均与所述下位机电连接；其中，所述图像采集传感器用于采集放置于机架上所设置的储物架上的物品图片信息或者物品二维码信息；

设置在所述传感器固定支架组件顶端的连接片；

垂直设置在所述机架的底座上的丝杆；

垂直设置在所述机架的底座上、与所述丝杆平行的升降导杆组；

套设在所述丝杆上的丝杆螺母；

套设在所述升降导杆组上的直线轴承组；

套设在所述丝杆螺母及所述直线轴承组上的升降台；

设置在所述机架的底座上、并与所述丝杆传动连接的丝杆驱动电机，用于驱动所述升降台沿所述升降导杆组进行直线运动；

设置在所述升降台上的近传感器固定支架组件端一侧的驱动顶块，所述驱动顶块位于所述连接片的下方；

其中，所述图像采集传感器为相机或者扫码器，所述下位机为PLC，所述上位机为平板电脑。

2.根据权利要求1所述的可巡检的升降装置，其特征在于，所述传感器固定支架组件，包括：

固定于所述机架的侧壁上的第一固定支架；其中，所述第一固定支架的底端固定设置有底端托板，所述第一固定支架的顶端固定设置有顶板；

底端与所述底端托板连接、顶端与所述顶板连接的直线导轨组；

套设于所述直线导轨组上的滑块组；

固定设置于所述滑块组的侧壁上的第二固定支架；

与所述第二固定支架连接的第三固定支架；其中，所述连接片设置于所述第三固定支架的顶端；

固定设置于所述第三固定支架上的若干个图像采集传感器固定槽；其中，所述若干个图像采集传感器固定槽的第二总个数与所述若干个图像采集传感器的第一总个数相等；所述若干个图像采集传感器固定槽中相邻的图像采集传感器固定槽之间的间距相等。

3.根据权利要求1所述的可巡检的升降装置，其特征在于，所述丝杆的底端通过丝杆轴承固定于机架的底座上的丝杆固定座：所述丝杆的底端贯穿所述丝杆固定座、且套设有第二传动带轮；所述丝杆驱动电机的驱动轴底端设置有第一传动带轮，所述第二传动带轮通过同步带与所述第一传动带轮连接。

4.一种智能售卖装置，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的可巡检的升降装置，还包括固定设置在所述机架的底座上的储物架；其中，所述储物架用于存储待售卖物品，所述储物架包括至少一层储物座，所述图像采集传感器的总个数小于或等于所述储物座的总层数。

5.根据权利要求4所述的智能售卖装置，其特征在于，所述储物架还包括：

贯穿所述储物座的中心轴线且与所述机架的底座垂直的旋转轴；

与所述旋转轴传动连接的储物驱动电机。

6.一种如权利要求4-5任一项所述智能售卖装置的巡检方法，其特征在于，包括：

若干个图像采集传感器分别对准储物架上对应层的储物座，由下位机驱动储物架按预设的角速度旋转预设的角度，由各图像采集传感器依序采集所对准层的储物座上的待售卖物品以得到对应的初始层物品图片信息或初始层物品二维码信息；

由下位机控制储物架停止旋转，将初始层物品图片信息或者初始层物品二维码信息发送至上位机。