[发明专利]可巡检的升降装置、智能售卖装置及其巡检方法

说明书

本发明实施例公开了可巡检的升降装置、智能售卖装置及其巡检方法，包括包括：机架；设置在机架上的下位机和上位机；设置在机架的侧壁上的传感器固定支架组件，及设置在其上的若干个图像采集传感器，及其顶端的连接片；垂直设置在机架的底座上的丝杆；垂直设置在机架的底座上的升降导杆组；套设在丝杆上的丝杆螺母；套设在升降导杆组上的直线轴承组；套设在丝杆螺母及直线轴承组上的升降台；设置在机架的底座上、并与丝杆传动连接的丝杆驱动电机；设置在升降台上的驱动顶块。本发明实施例实现了通过图像采集传感器对智能售卖装置的储物架上放置的待售卖物品的自动化快速盘点，提高了盘点效率，同时可以采集待售卖物品的商品属性信息。

技术领域

本发明涉及智能售卖装置技术领域，尤其涉及一种可巡检的升降装置、智能售卖装置、巡检方法及物品数据处理方法。

背景技术

目前，智能售卖机在商场、酒店、写字楼、教学楼、高铁站、飞机场候车厅等场所大量的投放，以进行物品的自动售卖。但是，对智能售卖机中当前放置物品的盘点，一般是智能售卖机的运营方的运维人员手动盘点，物品摆放也是按设定的位置进行对号入座，导致盘点效率和补货效率低下，而且容易产生盘点或者摆放错误。

发明内容

本发明实施例提出一种可巡检的升降装置及售卖装置，旨在解决现有技术中对智能售卖机中当前放置物品的盘点和摆放，一般是智能售卖机的运营方的运维人员手动盘点，物品摆放也是按设定的位置进行对号入座，导致和补货效率低下，而且容易产生盘点或者摆放错误的问题。

第一方面，本发明实施例提出一种可巡检的升降装置，包括：

机架；

设置在所述机架上的下位机；

设置在所述机架上的上位机，所述下位机与所述上位机连接；

设置在所述机架的侧壁上的传感器固定支架组件；

设置在所述传感器固定支架组件上、并可在所述传感器固定支架组件上沿直线运动的若干个图像采集传感器，所述若干个图像采集传感器均与所述下位机电连接；其中，所述图像采集传感器用于采集放置于机架上所设置的储物架上的物品图片信息或者二维码信息以用于得到物品属性信息；所述物品属性信息至少包括生产厂家名称、生产日期、保质日期、及物品种类；

设置在所述传感器固定支架组件顶端的连接片；

垂直设置在所述机架的底座上的丝杆；

垂直设置在所述机架的底座上、与所述丝杆平行的升降导杆组；

套设在所述丝杆上的丝杆螺母；

套设在所述升降导杆组上的直线轴承组；

套设在所述丝杆螺母及所述直线轴承组上的升降台；

设置在所述机架的底座上、并与所述丝杆传动连接的丝杆驱动电机，用于驱动所述升降台沿所述升降导杆组进行直线运动；

设置在所述升降台上的近传感器固定支架组件端一侧的驱动顶块，所述驱动顶块位于所述连接片的下方。

第二方面，本发明实施例提出了一种智能售卖装置，包括所述的可巡检的升降装置，还包括固定设置在所述机架的底座上的储物架；其中，所述储物架用于存储待售卖物品，所述储物架包括至少一层储物座，所述图像采集传感器的总个数小于或等于所述储物座的总层数。

第三方面，本发明实施例提出了一种智能售卖装置的巡检方法，包括：

若干个图像采集传感器分别对准储物架上对应层的储物座，由下位机驱动储物架按预设的角速度旋转预设的角度，由各图像采集传感器依序采集所对准层的储物座上的待售卖物品以得到对应的初始层物品图片信息或初始层物品二维码信息；