[发明专利]一种可穿戴式膝关节

权利要求书

1.一种可穿戴式膝关节，其特征在于，包括：

固定部，所述固定部包括第一隔磁盘和励磁线圈，所述第一隔磁盘的一表面设置有多个相互套接且同心布置的第一导磁套筒，所述励磁线圈置于所述第一隔磁盘的另一表面且其端面与所述第一导磁套筒垂直；

转动部，所述转动部包括第二隔磁盘，所述第二隔磁盘与所述第一隔磁盘相对且同轴转动连接，所述第二隔磁盘的表面设置有多个相互套接且同心布置的第二导磁套筒，每个所述第二导磁套筒插设于相邻两个所述第一导磁套筒之间并具有间隙，所述第一隔磁盘、所述第二隔磁盘、所述第一导磁套筒和所述第二导磁套筒之间形成工作腔，所述工作腔内填充有磁流变液，所述励磁线圈用于产生磁场并作用于所述磁流变液；

所述转动部还包括第一轴承和传动轴，所述传动轴通过所述第一轴承与所述第一隔磁盘转动连接，所述传动轴插设于所述第二隔磁盘并且与所述第二隔磁盘固定连接；

所述固定部还包括：第一壳体，所述第一壳体中心设置有通孔；

第二壳体，所述第二壳体中心设置有通孔；

第二轴承，所述第二轴承设置于所述第二壳体的通孔内，所述第二壳体通过所述第二轴承与所述第二隔磁盘转动连接；

第三壳体，所述第三壳体设置为圆筒结构；

所述第一壳体与所述第三壳体的一端面固定连接，所述第二壳体与所述第三壳体的另一端面固定连接；

支撑筒，所述支撑筒固定地插设于所述第一壳体的通孔内，所述支撑筒与所述第一隔磁盘固定连接，所述支撑筒套设于所述传动轴外部，且所述支撑筒通过所述第一轴承与所述传动轴转动连接；

所述第一壳体和所述第三壳体的材质均为低碳钢，所述第二壳体的材质为铝。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式膝关节，其特征在于，还包括：

第一法兰，所述第一法兰与所述第二壳体固定连接；

第二法兰，所述第二法兰与所述第二隔磁盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的可穿戴式膝关节，其特征在于，还包括：

第一密封圈，所述第一密封圈设置于所述传动轴与所述支撑筒之间；

第二密封圈，所述第二密封圈设置于所述第二隔磁盘与所述第三壳体之间。

4.根据权利要求1所述的可穿戴式膝关节，其特征在于，还包括端盖，所述端盖插设于所述支撑筒并且与所述第一轴承抵接。

5.根据权利要求1所述的可穿戴式膝关节，其特征在于，所述第一隔磁盘和所述第二隔磁盘的材质均为铝。

6.根据权利要求1所述的可穿戴式膝关节，其特征在于，所述传动轴的材质为铝。

7.根据权利要求1所述的可穿戴式膝关节，其特征在于，所述支撑筒的材质为低碳钢。