[发明专利]一种可穿戴式膝关节

说明书

本发明涉及外骨骼关节辅助设备技术领域，尤其涉及一种可穿戴式膝关节。该可穿戴式膝关节包括固定部，包括第一隔磁盘和励磁线圈，第一隔磁盘的一表面设置有多个相互套接的第一导磁套筒；转动部，包括第二隔磁盘，第二隔磁盘与第一隔磁盘相对且同轴转动连接，第二隔磁盘的表面设置有多个相互套接第二导磁套筒，每个第二导磁套筒插设于相邻两个第一导磁套筒之间并具有间隙，第一隔磁盘、第二隔磁盘、第一导磁套筒和第二导磁套筒之间形成工作腔，工作腔内充有磁流变液，励磁线圈产生磁场并作用于磁流变液。多层套筒的设置可以增大磁流变液的有效作用面积，使得磁流变液产生的阻尼力增大，并且，设备的结构更加简单紧凑，容易装配，从而降低了设备的成本。

技术领域

本发明涉及外骨骼关节辅助设备技术领域，尤其涉及一种可穿戴式膝关节。

背景技术

可穿戴式膝关节作为辅助使用者膝关节运动的一个重要设备，在生活中越来越广泛被应用，其中，被动可穿戴式膝关节可以保护使用者的膝关节在承受较大冲击力时不受损伤。

现有的被动式可穿戴膝关节设备大多使用杆式结构或者盘式结构配合磁流变液来提供阻尼力，杆式结构中磁流变液的使用量有限，作用面积较小，因此产生的阻尼力较小，无法对使用者的膝关节提供足够的保护，而多盘式的结构虽增大了磁流变液的作用面积，提供了较大的阻尼力，但多盘式的结构零件组装和磁场布置都较为复杂，因此设备成本较高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的技术问题，本发明提供一种可穿戴式膝关节，解决了现有技术中可穿戴式膝关节产生的阻尼力较小和设备成本较高的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供一种可穿戴式膝关节，包括，固定部，所述固定部包括第一隔磁盘和励磁线圈，所述第一隔磁盘的一表面设置有多个相互套接且同心布置的第一导磁套筒，所述励磁线圈置于所述第一隔磁盘的另一表面且其端面与所述第一导磁套筒垂直；

转动部，所述转动部包括第二隔磁盘，所述第二隔磁盘与所述第一隔磁盘相对且同轴转动连接，所述第二隔磁盘的表面设置有多个相互套接且同心布置的第二导磁套筒，每个所述第二导磁套筒插设于相邻两个所述第一导磁套筒之间并具有间隙，所述第一隔磁盘、所述第二隔磁盘、所述第一导磁套筒和所述第二导磁套筒之间形成工作腔，所述工作腔内填充有磁流变液，所述励磁线圈用于产生磁场并作用于所述磁流变液。

根据本发明，所述转动部还包括第一轴承和传动轴，所述传动轴通过所述第一轴承与所述第一隔磁盘转动连接，所述传动轴插设于所述第二隔磁盘并且与所述第二隔磁盘固定连接。

根据本发明，所述固定部还包括：

第一壳体，所述第一壳体中心设置有通孔；

第二壳体，所述第二壳体中心设置有通孔；

第二轴承，所述第二轴承设置于所述第二壳体的通孔内，所述第二壳体通过所述第二轴承与所述第二隔磁盘转动连接；

第三壳体，所述第三壳体设置为圆筒结构；

所述第一壳体与所述第三壳体的一端面固定连接，所述第二壳体与所述第三壳体的另一端面固定连接；

支撑筒，所述支撑筒固定地插设于所述第一壳体的通孔内，所述支撑筒与所述第一隔磁盘固定连接，所述支撑筒套设于所述传动轴外部，且所述支撑筒通过所述第一轴承与所述传动轴转动连接。

根据本发明，该可穿戴式膝关节还包括：

第一法兰，所述第一法兰与所述第二壳体固定连接；

第二法兰，所述第二法兰与所述第二隔磁盘固定连接。