[发明专利]一种车辆驾驶辅助设备及其镜头角度调节装置

说明书

本发明涉及一种用于车辆驾驶辅助设备的镜头角度调节装置，所述车辆驾驶辅助设备至少包括壳体、摄像头模组和所述镜头角度调节装置，所述镜头角度调节装置包括：第一限位机构，所述第一限位机构与所述壳体固定连接；第二限位机构，所述第二限位机构与所述摄像头模组连接；其中，通过改变所述第二限位机构相对于所述第一限位机构的位置，能够调节所述摄像头模组的镜头相对于所述壳体的角度。所述镜头角度调节装置不仅能够实现对摄像头模组的镜头角度的调整，而且能够提升摄像头模组的稳定度。相应地，本发明还涉及一种具有所述镜头角度调节装置的车辆驾驶辅助设备。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是车辆自动驾驶领域，尤其是车辆自动驾驶中的智能驾驶辅助领域。具体地说，本发明涉及一种车辆驾驶辅助设备及其镜头角度调节装置。对本领域技术人员而言，显而易见的是，本发明亦可应用于其它领域。

背景技术

在车辆自动驾驶领域中，高级驾驶辅助系统(Advanced Driving AssistantSystem，简称ADAS)利用了安装在车辆前挡风玻璃上的摄像头(例如前向路况检测摄像头)，在车辆行驶过程中实时感测车辆行车状况和周围环境，收集数据，识别静态和动态物体，侦测和追踪所述静态和动态物体，并且结合硬盘录像机(Digital Video Recorder，简称DVR，即数字视频录像机)和司机状态监控系统 (Driver Status Monitor，简称DSM)等设备和系统，实施系统层面上的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加车辆驾驶的舒适性和安全性，减少事故发生的概率。

随着车辆领域智能驾驶技术的发展，对车辆的安全性和智能化程度的要求越来越高，而与此同时，随着市场上车辆保有量和占有率的不断增加，交通事故也频频发生。近年来，国家和政策层面上加强了对车辆驾驶的安全监管，尤其是加强了“两客一危”车辆安全监管 (两客一危是指从事旅游的包车、三类以上班线客车和运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的道路专用车辆)，针对“两客一危”车辆的车型和安全性配置制定了明确的要求和具体的标准，例如“两客一危”车辆必须配备驾驶辅助系统，例如ADAS、DSM、行车记录仪等设备。但是，目前市场上现有的ADAS等设备，在安装调试和功能实现等多个方面存在缺陷和不足。

例如，现有技术中存在多种车辆驾驶辅助设备，所述车辆驾驶辅助设备包括摄像头。在所述车辆驾驶辅助设备的安装过程中，所述摄像头对准前方路面的角度无法针对车辆车型进行适当调整，也无法针对所述设备的实际应用场景增加适配性。例如为了获得最佳的视野，针对大型货车和小型货车，所述摄像头对准路面的角度应该是不一样的，必须对所述镜头的角度进行调整，以便找到最佳角度。此外，在所述车辆驾驶辅助设备安装固定之后，需要对所述车辆驾驶辅助设备进行参数标定，而此时让摄像头保持最佳稳定度非常重要，从而有利于所述车辆驾驶辅助设备在检测和监控的应用中具备最佳的精准度。例如，在一种现有的车辆驾驶辅助设备中，摄像头模组的稳定度不够，尤其是在道路状况差的情况下，设备误判的情况时有发生。

另外，在现有的车辆驾驶辅助设备中，还存在以下缺陷：(1) 车辆驾驶辅助设备的标定没有基准，导致标定不精确，进而容易造成检测和监控不准确；(2)车辆驾驶辅助设备的出线方式不友好，导致面对某些特定车型进行安装时，所述出线方式不通用；(3)在安全提醒方面，有些设备仅仅依靠声音来进行提醒，而不能从视觉上给予直观的预警提醒。

发明内容

针对现有技术中的上述缺点，本发明提供一种车辆驾驶辅助设备及其镜头角度调节装置，所述镜头角度调节装置不仅能够在车辆驾驶辅助设备的安装和调试过程中灵活快速地调整镜头对准路面的角度，而且能够在确定所述镜头的最佳对准角度之后让摄像头保持最佳稳定度，而不会由于所述摄像头方位和姿态不稳定而发生检测和监控的误判。相应地，基于最佳视野的镜头角度和稳固的摄像头方位和姿态，根据本发明的车辆驾驶辅助设备能够更加准确和高效地实现检测和监控功能。此外，根据本发明的车辆驾驶辅助设备还能够实现精准的参数标定、友好的出线方式以及声音和视觉上的双重预警提醒。