[发明专利]一种基于线激光的水产品切割装置

权利要求书

1.一种基于线激光的水产品切割装置，包括传送机构和切割单元，其特征在于：还包括激光扫描单元和控制单元，所述传送机构包括第一伺服电机、第一伺服驱动器、传送带(604)和设置在传送带(604)下方的支撑架(603)，所述激光扫描单元设置在传送带(604)的上方，且固定安装在传送带(604)的一侧，所述激光扫描单元包括门型架(2)和安装在门型架(2)上方的激光扫描仪(1)，所述控制单元包括PLC控制器(3)和计算机，所述激光扫描仪(1)与计算机通过网线电性相连，所述PLC控制器(3)与计算机通过通讯线电性相连，所述PLC控制器(3)的输出端口与第一伺服驱动器电性相连，所述第一伺服驱动器与第一伺服电机电性相连，用于控制第一伺服电机的转动；所述切割单元包括垂直移动单元、水平移动单元和切割刀具。

2.根据权利要求1所述的一种基于线激光的水产品切割装置，其特征在于：所述水平移动单元包括固定安装在传送带(604)一侧的第一安装架(4)，所述第一安装架(4)上设有第一丝杆(401)、固定第一丝杆(401)的第一连接架(402)、安装在第一连接架(402)一侧的第二伺服电机(403)、控制第二伺服电机(403)转动的第二伺服驱动器(404)。

3.根据权利要求2所述的一种基于线激光的水产品切割装置，其特征在于：所述第一连接架(402)的内部设有第一滑槽(405)，所述第二伺服驱动器(404)与PLC控制器(3)的输出端口电性相连。

4.根据权利要求2所述的一种基于线激光的水产品切割装置，其特征在于：所述第一连接架(402)上与第二伺服电机(403)相对的一侧设有与第一丝杆(401)相匹配的第一轴承。

5.根据权利要求1所述的一种基于线激光的水产品切割装置，其特征在于：所述垂直移动单元包括与水平移动单元的第一丝杆(401)螺纹连接的第一移动块(5)、与第一移动块(5)一体连接的第二连接架(501)、设置在第二连接架(501)内部的第二丝杆(502)、安装在第二连接架(501)一侧的第三伺服电机(503)和与第三伺服电机(503)电性相连的第三伺服驱动器(504)。

6.根据权利要求5所述的一种基于线激光的水产品切割装置，其特征在于：所述第一移动块(5)上设有与第一滑槽(405)相匹配的第一滑块，所述第三伺服驱动器(504)与PLC控制器(3)的输出端口电性相连。

7.根据权利要求5所述的一种基于线激光的水产品切割装置，其特征在于：所述第二连接架(501)的内部设有第二滑槽(406)，且所述第二连接架(501)上与第三伺服电机(503)相对的一侧设有与第二丝杆(502)相匹配的第二轴承。

8.根据权利要求1所述的一种基于线激光的水产品切割装置，其特征在于：所述切割刀具包括与第二丝杆(502)螺纹连接的第二移动块(6)，所述第二移动块(6)上固定安装有第一连接杆(601)，所述第一连接杆(601)的一端螺纹连接有切割刀头(602)。

9.根据权利要求8所述的一种基于线激光的水产品切割装置，其特征在于：所述第二移动块(6)上设有与第二滑槽(406)相匹配的第二滑块(407)，所述切割刀头(602)的一端设有与第一连接杆(601)相匹配的内螺纹孔。

10.根据权利要求1所述的一种基于线激光的水产品切割装置，其特征在于：所述传送带(604)上与激光扫描单元相对的一侧设有收纳箱，所述收纳箱固定安装在支撑架(603)上。