[发明专利]一种基于线激光的水产品切割装置

说明书

本发明公开了一种基于线激光的水产品切割装置，包括传送机构和切割单元，还包括激光扫描单元和控制单元，所述传送机构包括第一伺服电机、第一伺服驱动器、传送带和设置在传送带下方的支撑架，所述激光扫描单元设置在传送带的上方，且固定安装在传送带的一侧，所述激光扫描单元包括门型架和安装在门型架上方的激光扫描仪，所述控制单元包括PLC控制器和计算机，所述激光扫描仪与计算机通过网线电性相连，所述PLC控制器与计算机通过通讯线电性相连，所述PLC控制器的输出端口与第一伺服驱动器电性相连。本发明通过设置激光扫描单元，能够获得水产品的三维模型，并且通过设置PLC控制器和计算机，能够实现将水产品定量切割的功能。

技术领域

本发明涉及水产品加工技术领域，具体为一种基于线激光的水产品切割装置。

背景技术

水产品是海洋和淡水渔业生产的动植物及其加工产品的统称，对于鱼类水产品，比如带鱼，黑鱼，鳕鱼等，由于鱼体长度长，不容易包装，于是在包装前需要对于这些鱼类分段切割处理，切割成重量相等的条状产品。所以能准确的对水产品进行精准切割是保证产品质量的重要前提，如今的传统手工业已很难满足企业的发展要求，实现水产品切割的流水线的现代化、自动化将成为该行业的发展方向。

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于线激光的水产品切割装置，通过设置激光扫描单元，能够获得水产品的三维模型，并且通过设置PLC控制器和计算机，能够实现将水产品定量切割的功能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于线激光的水产品切割装置，包括传送机构和切割单元，还包括激光扫描单元和控制单元，所述传送机构包括第一伺服电机、第一伺服驱动器、传送带和设置在传送带下方的支撑架，所述激光扫描单元设置在传送带的上方，且固定安装在传送带的一侧，所述激光扫描单元包括门型架和安装在门型架上方的激光扫描仪，所述控制单元包括PLC控制器和计算机，所述激光扫描仪与计算机通过网线电性相连，所述PLC控制器与计算机通过通讯线电性相连，所述PLC控制器的输出端口与第一伺服驱动器电性相连，所述第一伺服驱动器与第一伺服电机电性相连，用于控制第一伺服电机的转动；所述切割单元包括垂直移动单元、水平移动单元和切割刀具。

优选的，所述水平移动单元包括固定安装在传送带一侧的第一安装架，所述第一安装架上设有第一丝杆、固定第一丝杆的第一连接架、安装在第一连接架一侧的第二伺服电机、控制第二伺服电机转动的第二伺服驱动器。

优选的，所述第一连接架的内部设有第一滑槽，所述第二伺服驱动器与PLC控制器的输出端口电性相连。

优选的，所述第一连接架上与第二伺服电机相对的一侧设有与第一丝杆相匹配的第一轴承。

优选的，所述垂直移动单元包括与水平移动单元的第一丝杆螺纹连接的第一移动块、与第一移动块一体连接的第二连接架、设置在第二连接架内部的第二丝杆、安装在第二连接架一侧的第三伺服电机和与第三伺服电机电性相连的第三伺服驱动器。

优选的，所述第一移动块上设有与第一滑槽相匹配的第一滑块，所述第三伺服驱动器与PLC控制器的输出端口电性相连。

优选的，所述第二连接架上与第三伺服电机相对的一侧设有与第二丝杆相匹配的第二轴承。

优选的，所述切割刀具包括与第二丝杆螺纹连接的第二移动块，所述第二移动块上固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端螺纹连接有切割刀头。

优选的，所述切割刀头的一端设有与第一连接杆相匹配的内螺纹孔。

优选的，所述传送带上与激光扫描单元相对的一侧设有收纳箱，所述收纳箱固定安装在支撑架上。