[发明专利]一种自动化生产用机械手

权利要求书

1.一种自动化生产用机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有安装壳（2），所述安装壳（2）顶部的中点处开设有插口（3），所述安装壳（2）内部且对应插口（3）的位置设置有支撑柱（4），所述支撑柱（4）的顶部贯穿插口（3）且延伸至其外部固定连接有机械手本体（5），所述安装壳（2）内壁顶部且位于插口（3）的左侧固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的左侧设置有挡板（7），所述挡板（7）的右侧固定连接有卡块（8），所述支撑柱（4）左侧且对应卡块（8）的位置开设有与其相适配的卡槽（9），所述卡块（8）的右侧从左至右依次贯穿固定板（6）和卡槽（9）且延伸至卡槽（9）的内部与其活动连接，所述挡板（7）左侧的顶部固定连接有支撑弹簧（10），所述支撑弹簧（10）的左端与安装壳（2）内壁的左侧固定连接，所述挡板（7）左侧的底部固定连接有固定环（11），所述安装壳（2）内壁左侧且位于支撑弹簧（10）下方的位置固定连接有滑轮（12），所述安装壳（2）内壁底部左侧的凹槽内固定连接有滚动轴承（13），所述滚动轴承（13）的内部活动连接有支撑转轴（14），所述支撑转轴（14）的顶部贯穿滚动轴承（13）且延伸至其外部固定连接有卷筒（15），所述卷筒（15）的表面缠绕有尼龙绳（16），所述尼龙绳（16）远离卷筒（15）的一端穿过滑轮（12）与固定环（11）固定连接，所述支撑转轴（14）的表面固定连接有从动锥齿轮（17），所述安装壳（2）左侧的底部活动连接有主动转轴（18），所述主动转轴（18）的左端固定连接有把手（19），所述主动转轴（18）的右端贯穿安装壳（2）且延伸至其内部固定连接有与从动锥齿轮（17）配合使用的主动锥齿轮（20）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械手，其特征在于：所述安装壳（2）内壁底部且对应支撑柱（4）的位置开设有定位槽（21），所述支撑柱（4）的底部贯穿定位槽（21）且延伸至其内部与其活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械手，其特征在于：所述挡板（7）的右侧与固定板（6）的左侧相互接触。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械手，其特征在于：所述卡块（8）表面且位于固定板（6）和支撑柱（4）之间的位置固定连接有限位板（22）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械手，其特征在于：所述主动锥齿轮（20）和从动锥齿轮（17）之间相互啮合。