[发明专利]一种自动化生产用机械手

说明书

本发明专利公开了一种自动化生产用机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳顶部的中点处开设有插口，所述安装壳内部且对应插口的位置设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部贯穿插口且延伸至其外部固定连接有机械手本体。本发明专利通过底板、安装壳、插口、支撑柱、机械手本体、固定板、挡板、卡块、卡槽、支撑弹簧、固定环、滑轮、滚动轴承、支撑转轴、卷筒、尼龙绳、从动锥齿轮、主动转轴、把手和主动锥齿轮相互配合，实现了便于拆卸的效果，拆卸过程操作简单，省时省力，极大降低了工作人员的劳动强度，无需使用专业工具进行拆卸，提高了自动化生产用机械手的实用性。

技术领域

本发明专利涉及自动化技术领域，具体的说是一种自动化生产用机械手。

背景技术

自动化生产，是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。

目前，常见的自动化生产用机械手不便于拆卸，拆卸过程操作繁琐，费时费力，极大增加了工作人员的劳动强度，且需要专业工具才能进行拆卸，极大降低了自动化生产用机械手的实用性。

发明专利内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明专利目的是提供一种自动化生产用机械手。

本发明专利为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动化生产用机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳顶部的中点处开设有插口，所述安装壳内部且对应插口的位置设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部贯穿插口且延伸至其外部固定连接有机械手本体，所述安装壳内壁顶部且位于插口的左侧固定连接有固定板，所述固定板的左侧设置有挡板，所述挡板的右侧固定连接有卡块，所述支撑柱左侧且对应卡块的位置开设有与其相适配的卡槽，所述卡块的右侧从左至右依次贯穿固定板和卡槽且延伸至卡槽的内部与其活动连接，所述挡板左侧的顶部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的左端与安装壳内壁的左侧固定连接，所述挡板左侧的底部固定连接有固定环，所述安装壳内壁左侧且位于支撑弹簧下方的位置固定连接有滑轮，所述安装壳内壁底部左侧的凹槽内固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的内部活动连接有支撑转轴，所述支撑转轴的顶部贯穿滚动轴承且延伸至其外部固定连接有卷筒，所述卷筒的表面缠绕有尼龙绳，所述尼龙绳远离卷筒的一端穿过滑轮与固定环固定连接，所述支撑转轴的表面固定连接有从动锥齿轮，所述安装壳左侧的底部活动连接有主动转轴，所述主动转轴的左端固定连接有把手，所述主动转轴的右端贯穿安装壳且延伸至其内部固定连接有与从动锥齿轮配合使用的主动锥齿轮。

所述安装壳内壁底部且对应支撑柱的位置开设有定位槽，所述支撑柱的底部贯穿定位槽且延伸至其内部与其活动连接。

所述挡板的右侧与固定板的左侧相互接触。

所述卡块表面且位于固定板和支撑柱之间的位置固定连接有限位板。

所述主动锥齿轮和从动锥齿轮之间相互啮合。

本发明专利的有益效果：

1、本发明专利通过底板、安装壳、插口、支撑柱、机械手本体、固定板、挡板、卡块、卡槽、支撑弹簧、固定环、滑轮、滚动轴承、支撑转轴、卷筒、尼龙绳、从动锥齿轮、主动转轴、把手和主动锥齿轮相互配合，实现了便于拆卸的效果，拆卸过程操作简单，省时省力，极大降低了工作人员的劳动强度，无需使用专业工具进行拆卸，提高了自动化生产用机械手的实用性。

2、本发明专利通过设置定位槽，方便对支撑柱进行定位，防止支撑柱随意晃动，通过设置限位板，防止卡块脱离固定板。

附图说明

图1为本发明专利正视图的结构剖面图；

图2为本发明专利图1中A的局部放大图。