[发明专利]信息处理方法以及信息处理装置

权利要求书

1.一种信息处理方法，从多个车辆分别获得传感数据，该传感数据是从所述多个车辆各自具有的传感器获得的数据，利用多个所述传感数据中的每一个传感数据，分别执行多个物体检测处理中的每一个物体检测处理，利用多个所述物体检测处理中的每一个物体检测处理的结果，决定提示的形态，所述提示用于监视或者控制所述多个车辆，按照被决定的所述形态，对提示装置的所述提示进行控制，在所述信息处理方法中，进而，将所述多个车辆的状态的每一个状态分别从所述多个车辆的每一个车辆获得，根据多个所述物体检测处理中的每一个物体检测处理的结果以及所述多个车辆的状态的每一个状态，决定分别与所述多个车辆对应的多个优先级，按照所述多个优先级，决定所述提示的形态，在所述物体检测处理中，针对所述多个车辆中的各个停车中的车辆，检测上车乘客与下车乘客的至少一方的属性或者数量，在所述形态的决定中，利用所述属性或者所述数量，算出上车与下车的至少一方到结束为止的时间，所述上车是所述上车乘客针对所述停车中的车辆的上车，所述下车是所述下车乘客从所述停车中的车辆的下车，并以优先监视被算出的所述时间短的车辆的方式，按照算出的所述时间，决定所述提示的形态。

2.如权利要求1所述的信息处理方法，在所述物体检测处理中，检测行驶中的车辆外部的物体以及所述物体的位置，按照检测出的所述物体以及所述物体的位置，决定所述提示的形态。

3.如权利要求2所述的信息处理方法，利用所述物体以及所述物体的位置，对所述多个车辆分别算出自动驾驶的困难度与所述多个车辆的外部的危险度的至少一方，按照算出的所述困难度与所述危险度的至少一方，决定所述提示的形态。

4.如权利要求1所述的信息处理方法，所述提示包括显示如下图像，该图像是映出所述多个车辆的每一个车辆的上车门与下车门的至少一方的图像。

5.如权利要求2所述的信息处理方法，所述提示包括显示如下图像，该图像是映出所述多个车辆的每一个车辆的外部的图像。

6.如权利要求1所述的信息处理方法，所述提示的形态，以所述多个优先级中的优先级越高，所述提示的视觉确认性越高的方式而被决定。

7.如权利要求1所述的信息处理方法，所述提示的形态，以所述多个优先级中的优先级越高，所述提示的信息量越多的方式而被决定。

8.如权利要求1所述的信息处理方法，所述提示的形态，以在所述多个优先级中的优先级比阈值高时，开始所述提示的方式而被决定。

9.如权利要求1所述的信息处理方法，所述提示的形态，以所述提示的顺序对应于所述多个优先级中的优先级高度的顺序的方式而被决定。

10.一种信息处理装置，具备：获得部，从多个车辆分别获得传感数据，该传感数据是从所述多个车辆各自具有的传感器获得的数据；检测处理部，利用多个所述传感数据中的每一个传感数据，分别执行多个物体检测处理中的每一个物体检测处理；决定部，利用多个所述物体检测处理中的每一个物体检测处理的结果，决定提示的形态，所述提示用于监视或者控制所述多个车辆；以及提示控制部，按照被决定的所述形态，对提示装置的所述提示进行控制，所述获得部进而将所述多个车辆的状态的每一个状态分别从所述多个车辆的每一个车辆获得，所述决定部进而根据多个所述物体检测处理中的每一个物体检测处理的结果以及所述多个车辆的状态的每一个状态，决定分别与所述多个车辆对应的多个优先级，并按照所述多个优先级，决定所述提示的形态，在所述检测处理部中，针对所述多个车辆中的各个停车中的车辆，检测上车乘客与下车乘客的至少一方的属性或者数量，在所述决定部中，利用所述属性或者所述数量，算出上车与下车的至少一方到结束为止的时间，所述上车是所述上车乘客针对所述停车中的车辆的上车，所述下车是所述下车乘客从所述停车中的车辆的下车，并以优先监视被算出的所述时间短的车辆的方式，按照算出的所述时间，决定所述提示的形态。