[发明专利]一种刚度摩擦系数测量装置

权利要求书

1.一种刚度摩擦系数测量装置，其特征在于，包括底座，底座下底部设置有驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机带动旋转，驱动轮与底座之间设置有转向电机用于调整转向；底座上部设置有电池、控制器和编码器，驱动电机、转向电机、编码器和控制器电性连接，四者由电池进行供电；所述底座上还设置有伸缩单元，所述伸缩单元在竖直方向伸缩，伸缩单元端部固定连接有柔性座，所述柔性座包括水平设置的下固定台，所述下固定台两端设置有竖直且互相平行的柔性板，所述两个柔性板上端之间连接设置有微位移移动台，所述微位移移动台上设置有L形的上移动台，上移动台上铰接有柔性梁，所述柔性梁为L形，柔性梁竖直部分端部铰接于上移动台，微位移移动台端部活动连接有摩擦轮，所述摩擦力外圆面位于柔性板侧面外侧，柔性梁水平部分端部接触摩擦力外圆面，所述上移动台上通过螺纹连接有水平设置的调节杆，所述调节杆一端与柔性梁竖直部分侧面接触，另一端设置有调节旋钮；所述调节杆与柔性梁接触一端上设置有压力传感器；所述柔性梁水平部分侧面粘贴有应变片。

2.根据权利要求1所述的一种刚度摩擦系数测量装置，其特征在于：所述微位移移动台中间位置设置有凹槽，凹槽内设置有丝杠，所述丝杠与微位移移动台活动连接且不发生轴向位移，上移动台与丝杠通过螺纹连接，上移动台两侧与凹槽侧壁接触实现竖直方向定位，丝杠旋转可带动上移动台沿丝杠轴向移动，丝杠端部设置有丝杠驱动电机带动丝杠旋转，丝杠驱动电机连接控制器和电池。

3.根据权利要求1或2所述的一种刚度摩擦系数测量装置，其特征在于：所述柔性板上粘贴有应变片。

4.根据权利要求3所述的一种刚度摩擦系数测量装置，其特征在于：所述伸缩装置为丝杠螺母传动机构。

5.根据权利要求3所述的一种刚度摩擦系数测量装置，其特征在于：所述伸缩装置为电子液压伸缩杆，电子液压伸缩杆电性连接控制器和电池。