[发明专利]一种刚度摩擦系数测量装置

说明书

本发明公开了一种刚度摩擦系数测量装置，包括底座，底座下底部设置有驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机带动旋转，驱动轮与底座之间设置有转向电机用于调整转向；底座上部设置有电池、控制器和编码器，驱动电机、转向电机、编码器和控制器电性连接，四者由电池进行供电；所述底座上还设置有伸缩单元，伸缩单元端部固定连接有柔性座，柔性座上设置有用于测量的柔性梁和摩擦轮。所述的刚度摩擦系数测量装置，可用于对墙面等平面的摩擦系数测量，测量方便且结果准确。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种刚度摩擦系数测量装置。

背景技术

摩擦系数是指两表面间的摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值。它是和表面的粗糙度有关，而和接触面积的大小无关。摩擦系数的测量十分重要，现有的摩擦系数测量装置多是通过在测量平台上移动被测物体试样，测量被测物体试样竖直方向和垂直方向的力计算出摩擦系数。现有的测量装置无法实现墙面等平面的摩擦系数测量。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种刚度摩擦系数测量装置，可用于对墙面等平面的摩擦系数测量，测量方便且结果准确，为达此目的，本发明提供一种刚度摩擦系数测量装置，包括底座，底座下底部设置有驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机带动旋转，驱动轮与底座之间设置有转向电机用于调整转向；底座上部设置有电池、控制器和编码器，驱动电机、转向电机、编码器和控制器电性连接，四者由电池进行供电；所述底座上还设置有伸缩单元，所述伸缩单元在竖直方向伸缩，伸缩单元端部固定连接有柔性座，所述柔性座包括水平设置的下固定台，所述下固定台两端设置有竖直且互相平行的柔性板，所述两个柔性板上端之间连接设置有微位移移动台，所述微位移移动台上设置有L形的上移动台，上移动台上铰接有柔性梁，所述柔性梁为L形，柔性梁竖直部分端部铰接于上移动台，微位移移动台端部活动连接有摩擦轮，所述摩擦力外圆面位于柔性板侧面外侧，柔性梁水平部分端部接触摩擦力外圆面，所述上移动台上通过螺纹连接有水平设置的调节杆，所述调节杆一端与柔性梁竖直部分侧面接触，另一端设置有调节旋钮；所述调节杆与柔性梁接触一端上设置有压力传感器；所述柔性梁水平部分侧面粘贴有应变片。

本发明的进一步改进，所述微位移移动台中间位置设置有凹槽，凹槽内设置有丝杠，所述丝杠与微位移移动台活动连接且不发生轴向位移，上移动台与丝杠通过螺纹连接，上移动台两侧与凹槽侧壁接触实现竖直方向定位，丝杠旋转可带动上移动台沿丝杠轴向移动，丝杠端部设置有丝杠驱动电机带动丝杠旋转，丝杠驱动电机连接控制器和电池。

本发明的进一步改进，所述柔性板上粘贴有应变片。

本发明的进一步改进，所述伸缩装置为丝杠螺母传动机构。

本发明的进一步改进，所述伸缩装置为电子液压伸缩杆，电子液压伸缩杆电性连接控制器和电池。

本申请一种刚度摩擦系数测量装置，具有如下特征：

1）本申请所述的测量装置，摩擦轮与待检测平面接触，摩擦轮在待检测平面上上下滚动，即可实现摩擦系数测量，测量过程方便快捷；

2）本申请所述的测量装置设置通过柔性板进行应力补偿，所测得的测量结果准确度高。

附图说明

图1本申请整体示意图；

图2本申请局部示意图一；

图3本申请局部示意图二；

附图说明：

1、驱动电机；2、驱动轮；3、转向电机；4、编码器；5、底座；6、电池；7、控制器；8、电子液压伸缩杆；9、下固定台；10、柔性板；11、微位移移动台；12、丝杠驱动电机；13、丝杠；14、摩擦轮柔性支撑；15、摩擦轮；16、柔性梁；17、压力传感器；18、上移动台；19、调节旋钮。

具体实施方式