[发明专利]前方防撞辅助性能检查系统及其方法

权利要求书

1.一种用于检查行驶期间车辆的前方防撞辅助FCA性能的系统，所述系统包括：

车载诊断系统OBD，通过控制器局域网CAN通信与所述车辆连接，并且配置成接收与操作对应的行驶信息；和

检查终端，安装在所述车辆上并通过短距离无线通信与所述OBD连接，其中，所述检查终端配置成：

在行驶测试期间通过利用差分全球定位系统GPS测量道路地图上的车辆位置信息；

确定当所述车辆通过与所述道路地图上设置的障碍物间隔预定距离的正常制动门时，是否操作FCA功能；并且

当在不操作所述FCA功能的情况下所述车辆通过强制制动门时，通过所述OBD应用强制制动控制信息并使所述车辆停止。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括：

服务器，配置成：

控制行驶测试地点的操作状态；

通过所述OBD识别所述车辆；

通过无线通信从所述检查终端收集所述车辆的FCA检查数据；以及

将所收集的FCA检查数据作为数据库DB。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述OBD配置成：

将所述车辆的车辆识别号VIN、诸元和规格信息与所述OBD的OBD标识符ID匹配；并且

与所述检查终端和所述服务器共享所述车辆的匹配的VIN、匹配的诸元和匹配的规格信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检查终端配置成：

通过所述差分GPS，

测量所述车辆通过所述道路地图上设置的虚拟检查开始门SG时的第一时间点；

测量所述车辆通过与所述障碍物间隔第一距离的正常制动门时的第二时间点；以及

测量所述车辆通过与所述障碍物间隔第二距离的强制制动门时的第三时间点。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述正常制动门：

作为制动操作点，所述制动操作点基于前方碰撞危险的障碍物检测信号的产生和所述FCA功能的操作；并且

设置有在沿道路的纵向进入所述强制制动门之前最大化延伸的区段。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检查终端还包括：

差分GPS模块，配置成：

根据至少一个固定GPS测量设备的固定GPS信号校正卫星的GPS误差；并且

高精度地测量所述车辆位置信息；

CAN通信模块，配置成：

与所述OBD短距离通信连接；并且

收发数据；

无线通信模块，通过无线通信与所述服务器连接，并且配置成向所述服务器发送根据所述车辆的FCA检查收集的检查数据；

电源模块，配置成通过连接到所述车辆的插座来供应电池的电力或供电；

存储模块，配置成存储用于FCA检查的各种程序和数据，并存储所述检查数据；以及

控制模块，配置成：

当所述车辆行驶时，执行FCA检查；

取决于所述FCA功能的操作来确定检查结果；

通过所述OBD收集基于所述检查结果的检查数据；并且

将所收集的检查数据记录在所述存储模块中。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述检查数据包括从FCA检查开始时间点到FCA检查结束时间点记录的车辆的操作信息、操作状态和日志数据。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制模块配置成：

基于所述检查终端的差分GPS坐标，生成考虑到所述车辆的移动方向和诸元的平面车辆；

以相同的比例增强所生成的平面车辆；以及

在所述道路地图上显示所增强的平面车辆。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制模块配置成：

当在所述车辆行驶期间所述车辆位置信息通过检查SG时，开始FCA检查并收集所述行驶信息；并且

当所述车辆位置信息通过所述正常制动门时，分析所述行驶信息并取决于所述FCA功能的操作来确定所述FCA功能是否正常。