[发明专利]前方防撞辅助性能检查系统及其方法

说明书

本发明提供一种前方防撞辅助性能检查系统和方法。用于检查前方防撞辅助(FCA)性能的系统包括：OBD，通过控制器局域网(CAN)通信与车辆连接，并接收根据操作的行驶信息；和检查终端，安装在车辆上，通过短距离无线通信与OBD连接，在行驶测试期间通过利用差分全球定位系统(GPS)测量道路地图上的车辆位置信息，确定当车辆通过与道路地图上设置的障碍物间隔预定距离的正常制动门时是否操作FCA功能，并且当在不操作车辆的FCA功能的情况下车辆通过强制制动门时，通过OBD应用强制制动控制信息并停止车辆。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年11月19日向韩国知识产权局提交的第10-2018-0142900号韩国专利申请的优先权和权益，该专利申请以引用方式整体并入本文。

技术领域

本公开涉及前方防撞辅助性能检查系统及其方法，更具体地涉及用于当应用前方防撞辅助功能的车辆在行驶测试地点行驶时检查前方防撞辅助性能的系统及其方法。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

通常，由于驾驶员的疲劳驾驶、不良驾驶、鲁莽驾驶、道路状况等，驾驶员面临许多意想不到的危险情况。

因此，开发了高级驾驶辅助系统(ADAS)，该系统通过使车辆能够自行确定在行驶期间产生的危险情况的一部分来辅助行驶安全性。

例如，在ADAS技术中，甚至应用于自主车辆的车道跟随辅助系统(LFA)、车道保持辅助系统(LKA)和前方防撞辅助系统(FCA)具有帮助驾驶员更安全地驾驶车辆的功能。

其中，FCA是驾驶安全系统，用于警告驾驶员有危险并控制车辆制动，以避免在行驶期间与前方障碍物碰撞。

同时，在现有的车辆工厂中，为了检查应用于车辆的FCA功能是否被适当地操作，执行利用操作者的视觉和听觉的主观(人工)检查。

然而，现有的主观检查方法仅依据操作者的确定，因此可能产生误差，这导致现场索赔中的问题和车辆制造商的质量恶化。

此外，操作者可以仅确定是否操作FCA功能的确定结果，使得其不能提供客观的检查数据，基于该检查数据可以确定是否在为每个功能设计的操作时间点正常地操作FCA功能，从而导致检查可靠性降低的问题。

发明内容

本公开提供前方防撞辅助性能检查系统及其方法，其中包括差分全球定位系统(GPS)的检查终端安装到车辆上，并且在行驶测试期间根据关于道路上的车辆的位置信息定量地检查前方防撞辅助(FCA)功能的操作状态。

本公开还提供前方防撞辅助性能检查系统及其方法，该系统累积在FCA的检查过程中从检查终端收集的检查数据，并且在车辆中产生问题时执行跟踪分析。本公开的示例性形式提供用于检查前方防撞辅助(FCA)性能的系统，该系统检查行驶期间车辆的FCA功能，该系统包括：OBD，通过控制器局域网(CAN)通信与车辆连接，并根据操作接收行驶信息；和检查终端，安装在车辆上，通过短距离无线通信与OBD连接，在行驶测试期间通过利用差分全球定位系统(GPS)测量道路地图上的车辆位置信息，确定在车辆通过与道路地图上设置的前方障碍物间隔预定距离的正常制动门G1的时间点是否操作FCA功能，并且当在不操作车辆的FCA功能的状态下车辆通过强制制动门G2时，通过OBD应用强制制动控制信息并停止车辆。

该系统还可以包括服务器，该服务器控制行驶测试地点的操作状态，通过OBD识别车辆，通过无线通信从检查终端收集车辆的FCA检查数据，并且使收集的FCA检查数据呈数据库(DB)的形式。

OBD可以将车辆的车辆识别号(VIN)、诸元和规格信息与OBD的OBD ID匹配，并且与检查终端和服务器共享匹配的VIN、诸元和规格信息。