[发明专利]轨道交通防撞检测系统及方法

权利要求书

1.一种轨道交通防撞检测系统，其特征在于，包括：车载TIDS、云服务器及轨旁TIDS；其中，所述车载TIDS安装在车辆上，所述轨旁TIDS安装在道岔旁；

所述轨旁TIDS，用于监控道岔状态，并上传至所述云服务器；所述车载TIDS，用于将本车的位置及速度上传至所述云服务器，并从所述云服务器获取距离最近的道岔状态及前方车辆的位置与速度，再根据本车的位置与速度以及前方车辆的位置与速度，判断本车与所述前方车辆是否会发生碰撞；或者根据所述距离最近的道岔状态，判断走定位或反位，进而判断与距离最近的道岔的前方车辆是否发生碰撞；

所述轨旁TIDS包括：相机及轨旁TIDS主机；

所述相机，用于对道岔进行连续拍摄，获取道岔图像数据；所述轨旁TIDS主机，用于根据所述道岔图像数据，检测道岔状态，并将检测出的道岔状态上传至所述云服务器；

所述轨旁TIDS主机包括检测模块及滤波模块；所述检测模块，用于对所述道岔图像数据进行检测，检测出道岔状态，所述道岔状态为定位或反位状态；所述滤波模块，用于对所述道岔状态进行滤波后上传至所述云服务器；所述车载TIDS包括：车载TIDS主机、显示器及传感器；

所述车载TIDS主机，用于根据本车的位置与速度，以及从所述云服务器获取到的前方车辆的位置与速度，判断本车与所述前方车辆是否会发生碰撞；所述显示器，用于显示前方的障碍物类型、距离、本车的位置及速度，并在判断本车会与前方车辆发生碰撞时发出报警；所述传感器，用于检测本车的位置及速度；

所述车载TIDS主机包括：同步模块、感知模块、定位模块、查询模块及决策模块；

所述同步模块，用于对传感器的数据进行时间同步；所述感知模块，用于通过所述传感器对本车前方的车辆或障碍物进行检测，并检测出本车前方的车辆或障碍物所处的轨道；所述定位模块，用于通过所述传感器检测本车的位置及速度，并用于检测本车距离前方道岔或弯道的距离；所述查询模块，用于将本车的位置及速度上传至所述云服务器；所述决策模块，用于根据从所述云服务器查询到的前方车辆的位置与速度，判断本车与所述前方车辆是否会发生碰撞；所述传感器安装在车头上且正对车辆前方；所述传感器包括以下三种组件中的至少任意一种，所述以下三种组件分别为相机、激光雷达和毫米波雷达；

所述相机，用于对车辆正前方进行连续拍摄获得图像；所述激光雷达，用于对车辆正前方进行连续扫描获得点云；所述毫米波雷达，用于对车辆正前方进行扫描获得相对速度和障碍物信息；所述云服务器，用于获取车载TIDS上传的车辆位置及速度，获取轨旁TIDS上传的道岔状态，并进行缓存；所述云服务器，还用于根据车载TIDS的查询请求，返回前方车辆的位置与速度，以及距离最近的道岔状态。

2.根据权利要求1所述的轨道交通防撞检测系统，其特征在于，所述云服务器包括：道岔状态表、车辆位置表、车载TIDS服务器、轨旁TIDS服务器及地图模块；所述道岔状态表，用于缓存道岔状态；所述车辆位置表，用于缓存车辆位置及速度；所述车载TIDS服务器，用于接收车载TIDS上传的车辆位置报告，并更新所述车辆位置表；所述轨旁TIDS服务器，用于接收轨旁TIDS上传的道岔状态报告，并更新所述道岔状态表；所述地图模块，用于记录全线路的各项信息。