[发明专利]轨道交通防撞检测系统及方法

说明书

本发明实施例提供一种轨道交通防撞检测系统及方法，属于轨道交通技术领域。包括：车载TIDS、云服务器及轨旁TIDS；其中，车载TIDS安装在车辆上，轨旁TIDS安装在道岔旁；轨旁TIDS，用于监控道岔状态，并上传至云服务器；车载TIDS，用于将本车的位置及速度上传至云服务器，并从云服务器获取距离最近的道岔状态及前方车辆的位置与速度，再根据本车的位置与速度以及前方车辆的位置与速度，判断本车与前方车辆是否会发生碰撞。由于可使车辆检测出本车与前方车辆是否存在碰撞可能，从而可做到零误报和零漏报。另外，由于通过云服务器任一列车都可以查询到前方最近道岔的状态，从而可判断是否与道岔前方的车辆存在碰撞可能。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通防撞检测系统及方法。

背景技术

目前常规的车辆防撞检测方法是依靠相机、激光雷达、毫米波雷达等传感器对车辆所在的环境，尤其是前进方向进行感知。通过对前方车辆及其所在轨道进行检测及识别，以来判定是否与本车存在碰撞的可能，如识别出前方列车在邻轨，并且不存在道岔可以渡线，则确认当前场景下不存在车辆碰撞的可能。但如果本车前方有道岔，如分离道岔，如果不知道道岔的状态是定位还是反位，即使知道前方列车在本轨或邻轨，也无法确定本车和前车是否存在碰撞可能。此时，为了防止漏报，在相关技术中只能一律报告障碍物，则会出现误报的情况。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的轨道交通防撞检测系统及方法。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种轨道交通防撞检测系统，包括：车载TIDS、云服务器及轨旁TIDS；其中，车载TIDS安装在车辆上，轨旁TIDS安装在道岔旁；

轨旁TIDS，用于监控道岔状态，并上传至云服务器；车载TIDS，用于将本车的位置及速度上传至云服务器，并从云服务器获取距离最近的道岔状态及前方车辆的位置与速度，再根据本车的位置与速度以及前方车辆的位置与速度，判断本车与前方车辆是否会发生碰撞。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种轨道交通防撞检测方法，包括：若本车与前方道岔在第一预设距离范围内，则本车上安装的车载TIDS向云服务器发送查询请求，以查询前方的道岔状态，道岔状态是由安装在道岔旁的轨旁TIDS上传至云服务器的；

车载TIDS根据第一预设信息，判断本车与前方车辆是否会发生碰撞，第一预设信息至少包括本车的位置与速度及从云服务器获取到的前方车辆的位置与速度。

本发明实施例提供的系统及方法，由于可以使车辆准确可靠的检测出本车与前方车辆是否存在碰撞的可能，做到零误报和零漏报，及时发出预警信息，从而可避免碰撞的发生。另外，由于通过云服务器可以查询到线路上任一个道岔的状态，基于这个信息，任一列车都可以查询到前方最近道岔的状态，并据此判断走定位或反位，进而判断是否与道岔前方的车辆存在碰撞的可能。此外，运营人员也能够通过云服务器掌握所有道岔的状态信息，确认道岔系统是否工作正常。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述是示例性和解释性的，并不能限制本发明实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种轨道交通防撞检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车载TIDS主机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种轨旁TIDS主机的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种云服务器的结构示意图；