[发明专利]目标跟踪方法、装置、介质和设备

说明书

公开了一种目标跟踪方法、装置、介质和设备。其中的方法包括：根据目标在当前帧之前的历史帧中的位置信息，确定所述当前帧中的多个图像区域，获得多个第一图像块；分别提取当前帧之前的至少一历史帧中的第二图像块以及所述多个第一图像块的多种层次的图像特征，获得各第二图像块各自对应的多种层次的第二图像特征以及各第一图像块各自对应的多种层次的第一图像特征；根据所述第二图像特征以及第一图像特征，进行特征聚合处理，获得各第一图像块各自对应的聚合图像特征，所述聚合图像特征具有多种层次；根据参考帧中的参考图像块的图像特征分别与各聚合图像特征的相关性，确定所述目标在当前帧中的位置信息。本公开有利于提高目标跟踪的准确性。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术，尤其是一种目标跟踪方法、目标跟踪装置、存储介质以及电子设备。

背景技术

目标跟踪技术已经在无人驾驶、导航以及安防等多种领域中得到了应用。目标跟踪技术的任务通常包括：在已知给定目标和给定目标在初始视频帧中的位置的情况下，从视频序列的各视频帧中识别出该给定目标，并定位出该给定目标的位置。

在实际应用场景中，目标跟踪技术会面临挑战，例如，目标外观变化、目标形变、目标被遮挡、目标运动导致的图像模糊、图像分辨率低及光照变化等，均会影响目标跟踪的准确性。如何快速准确的实现目标跟踪，是一个值得关注的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种目标跟踪方法、目标跟踪装置、存储介质和电子设备。

根据本公开实施例的一方面，提供一种目标跟踪方法，包括：根据目标在当前帧之前的历史帧中的位置信息，确定所述当前帧中的多个图像区域，获得多个第一图像块；分别提取当前帧之前的至少一历史帧中的第二图像块以及所述多个第一图像块的多种层次的图像特征，获得各第二图像块各自对应的多种层次的第二图像特征以及各第一图像块各自对应的多种层次的第一图像特征；根据所述第二图像特征以及第一图像特征，进行特征聚合处理，获得各第一图像块各自对应的聚合图像特征，所述聚合图像特征具有多种层次；根据参考帧中的参考图像块的图像特征分别与各聚合图像特征的相关性，确定所述目标在当前帧中的位置信息。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种目标跟踪装置，包括：图像块处理模块，用于根据目标在当前帧之前的历史帧中的位置信息，确定所述当前帧中的多个图像区域，获得多个第一图像块；主干特征提取模块，用于分别提取当前帧之前的至少一历史帧中的第二图像块以及所述图像块处理模块获得的多个第一图像块的多种层次的图像特征，获得各第二图像块各自对应的多种层次的第二图像特征以及各第一图像块各自对应的多种层次的第一图像特征；特征处理模块，用于根据所述主干特征提取模块获得的第二图像特征以及第一图像特征，进行特征聚合处理，获得各第一图像块各自对应的聚合图像特征，所述聚合图像特征具有多种层次；目标定位模块，用于根据参考帧中的参考图像块的图像特征分别与所述特征处理模块获得的各聚合图像特征的相关性，确定所述目标在当前帧中的位置信息。

根据本公开实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述目标跟踪方法。

根据本公开实施例的又一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述目标跟踪方法。

基于本公开上述实施例提供的一种目标跟踪方法和目标跟踪装置，通过在历史帧中的第二图像块的多种层次的第二图像特征以及当前帧中的多个第一图像块的多种层次的第一图像特征的基础上，进行特征聚合处理，由于第二图像特征和第一图像特征可以反映出图像特征在时间上的变化，而图像特征的多种层次可以反映出图像特征在不同尺度上的特点，因此，本公开获得聚合图像特征可以认为是具有空间感知和时间感知的图像特征，该聚合图像特征具有较好的表达能力。通过利用聚合图像特征和参考图像块的图像特征的相关性，有利于准确的确定出当前帧中的目标的位置信息。由此可知，本公开提供的技术方案有利于提高目标跟踪的准确性。