[发明专利]一种密集型仓库自动存取不同规格货物的装置及方法

权利要求书

1.一种密集型仓库自动存取不同规格货物的装置，包括入库装置(1)、母车(3)、密集库货架(5)、子车(6)以及出库装置(7)，其特征在于：所述的密集库货架(5)是由两种或者两种以上不同宽度和高度的单榀货架(9)组成，每种单榀货架(9)上均设置有两层或两层以上的存货通道(10)，在每层存货通道(10)的底部从上至下分别水平地设置有料框支架(11)和轨道(12)，在料框支架(11)上按一定的间距布置有货物存放单元，在货物存放单元上放置有料框(13)，在轨道(12)上设置有可沿轨道(12)行走的子车(6)；在密集库货架(5)的入库端和出库端分别布置有入库装置(1)和出库装置(7)，在密集库货架(5)的入库端与入库装置(1)之间以及在密集库货架(5)的出库端与出库装置(7)之间均布置有母车(3)，子车(6)可以在轨道(12)、入库装置(1)、出库装置(7)以及母车(3)上行走。

2.根据权利要求1所述的密集型仓库自动存取不同规格货物的装置，其特征在于：所述密集库货架(5)的入库端还设置有空料框出库装置(2)。

3.根据权利要求1所述的密集型仓库自动存取不同规格货物的装置，其特征在于：所述密集库货架(5)的出库端设置有旋转式出库装置(8)。

4.根据权利要求1所述的密集型仓库自动存取不同规格货物的装置，其特征在于：所述轨道(12)上位于每个货物存放单元的位置中心处开设有定位孔(16)。

5.根据权利要求1所述的密集型仓库自动存取不同规格货物的装置，其特征在于：所述存货通道(10)的两端口部均设置有活门机构(4)，在母车(3)上设置有活门开启装置(305)。

6.根据权利要求1所述的密集型仓库自动存取不同规格货物的装置，其特征在于：所述料框(13)的两侧安装有旋转门(14)，在料框(13)底部的四个转角处设置有支脚(15)，所述支脚(15)的底部开设有锥台形凹槽，在入库装置(1)设置有与料框(13)上的支脚(15)对应的定位座，所述定位座的头部为锥台形结构。

7.一种基于权利要求1～6任意一项所述装置的密集型仓库自动存取不同规格货物的方法，其特征在于：在进行货物存储时，根据货物的尺寸大小将货物放置在对应大小的料框(13)中，然后将装满货物的料框(13)摆放在入库装置(1)上，并通过入库装置(1)上的料框定位结构对料框(13)的摆放位置进行定位，使料框(13)落在入库装置(1)的取料中心处，此时处于空闲状态的子车(6)从存货通道(10)行走至母车(3)上，在通过母车(3)将子车(6)转运至摆放有料框(13)的入库装置(1)，然后使子车(6)从母车(3)上行走至入库装置(1)的取料中心处，再通过子车(6)将料框(13)托起后返回至母车(3)，母车(3)将载有料框(13)的子车(6)转运至指定单榀货架(9)上的存货通道(10)，然后子车(6)载着料框(13)从母车(3)进入存货通道(10)中，并沿着存货通道(10)上的轨道(12)行走至指定的货物存放单元，并将料框(13)放置在料框支架(11)上，完成存货动作，最后子车(6)返回初始位置等待下一个存货指令或者立即执行取货指令；在进行取货时，子车(6)通过母车(3)转移至指定的存货通道(10)，然后子车(6)从母车(3)进入存货通道(10)中，并沿着存货通道(10)上的轨道(12)行走至指定的货物存放单元，子车(6)将该货物存放单元上的料框(13)托起，此时子车(6)将载着料框(13)再次进入母车(3)，再通过母车(3)将载有料框(13)的子车(6)转移至出库装置(7)或旋转式出库装置(8)，然后使子车(6)从母车(3)上行走至出库装置(7)或旋转式出库装置(8)的取料中心处，并将料框(13)放置在出库装置(7)或旋转式出库装置(8)上，子车(6)返回母车等待该料框(13)返回指令或者立即执行取货指令，人工将料框(13)内的货物取出，完成取货后，子车(6)将还有货物的该料框(13)放回原存储位置，若该料框(13)货物已经取完，子车(6)将该料框(13)运送至空料框专用存货通道(10)存储。