[发明专利]一种密集型仓库自动存取不同规格货物的装置及方法

说明书

本发明公开了一种密集型仓库自动存取不同规格货物的装置及方法，该装置包括入库装置、母车、密集库货架、子车以及出库装置，所述的密集库货架是由两种或者两种以上不同宽度和高度的单榀货架组成，每种单榀货架上均设置有两层或两层以上的存货通道，在每层存货通道的底部从上至下分别水平地设置有料框支架和轨道。本发明的密集库货架是由若干个不同宽度和高度的单榀货架组成，每种单榀货架配有对应尺寸的料框，在进行货物存储时，根据货物的尺寸大小将货物放置在对应大小的料框中，然后将装满货物的料框存储至对应的单榀货架上，从而满足不同大小、不同规格的货物存储，大大提高了密集型仓库的普适性，满足汽车配件等行业的仓储需求。

技术领域

本发明涉及一种密集型仓库自动存取不同规格货物的装置及方法，属于仓储存取技术领域。

背景技术

目前，用于汽车配件的仓储装置通常采用普通货架，并采用人工配合叉车的方式进行出入库操作。然而，汽车配件种类繁多，而且尺寸不一，采用普通货架仓储时，不仅摆放起来杂乱无章，而且不容易查找，出入库效率低下。

此外，传统的仓储方式储存能力低，特别是针对汽车的排气管仓储时，由于排气管为异性件，而且长度较长，普通货架的每个货位只能摆放一件，空间利用率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种密集型仓库自动存取不同规格货物的装置及方法，为密集型仓库自动存取不同规格货物提供一种可行技术方案，不仅提高了密集型仓库的有限空间的利用率，而且便于货物存取，提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。

本发明的技术方案：一种密集型仓库自动存取不同规格货物的装置，包括入库装置、母车、密集库货架、子车以及出库装置，所述的密集库货架是由两种或者两种以上不同宽度和高度的单榀货架组成，每种单榀货架上均设置有两层或两层以上的存货通道，在每层存货通道的底部从上至下分别水平地设置有料框支架和轨道，在料框支架上按一定的间距布置有货物存放单元，在货物存放单元上放置有料框，在轨道上设置有可沿轨道行走的子车；在密集库货架的入库端和出库端分别布置有入库装置和出库装置，在密集库货架的入库端与入库装置之间以及在密集库货架的出库端与出库装置之间均布置有母车，子车可以在轨道、入库装置、出库装置以及母车上行走。

进一步，所述密集库货架的入库端还设置有空料框出库装置。

进一步，所述密集库货架的出库端设置有旋转式出库装置。

进一步，所述轨道上位于每个货物存放单元的位置中心处开设有定位孔。

进一步，所述存货通道的两端口部均设置有活门机构，在母车上设置有活门开启装置。

更进一步，所述料框的两侧安装有旋转门，在料框底部的四个转角处设置有支脚，所述支脚的底部开设有锥台形凹槽，在入库装置设置有与料框上的支脚对应的定位座，所述定位座的头部为锥台形结构。