[发明专利]一种心脏介入手术的方法及系统

权利要求书

1.一种心脏介入手术的系统，其特征是：包括

超声三维建模模块：对心脏腔放射高频超声波，获取二维心脏超声影像，并根据所述二维心脏超声影像构建心脏的三维模型；

定位模块：确定低频超声发生的设备位于心脏内的实时位置；

距离判定模块：获取心脏需要治疗的位置与超声刀之间的距离；

靶向治疗模块：控制所述低频超声发生的设备进行靶向治疗；

对心脏腔放射高频超声波和低频超声波的设备为设置在介入导管端部的超声换能器，超声换能器根据需求变换超声波发射的频率，进而完成获取心脏超声影像和对心脏进行超声治疗的目的，高频选用频率为5MHz-15MHz的超声波，低频选用频率为1MHz-3MHz的超声波；

超声三维建模模块包括超声摄片获取模块，用于获取不同角度的心脏超声二维摄片，超声心脏三维模型重建模块，用于基于面绘制算法对获取到的心脏超声二维摄片建立超声心脏三维模型，优化模块包括CT心脏三维重建单元，用于获取不同角度的心脏CT摄片，对不同角度的心脏CT摄片进行三维重建，优化单元，用于基于大数据学习的方式，比对CT心脏三维模型和超声心脏三维模型，得到比对结果，根据比对结果优化超声心脏三维模型，得到优化的心脏三维模型。