[发明专利]一种心脏介入手术的方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种心脏介入手术的方法及系统，包括以下步骤S1、对心脏腔放射高频超声波，获取二维心脏超声影像，并根据所述二维超声影像构建心脏的三维模型；S2、确定低频超声发生的设备位于心脏内的实时位置；S3、获取所述心脏需要治疗的位置与超声刀之间的距离；S4、控制所述低频超声发生的设备进行靶向治疗，通过将超声发射装置放在介入导管上，不仅能够实现获取心脏的三维图像，同时还能获取实现对病灶位置实现手术的功能，只需要改变超声换能器发射超声波的频率即可，通过对心脏部位发射高频超声波，来对心脏部位进行三维建模，再确定超声波发射装置的位置，进而能够实现准确、快速、高效的实现超声手术，无需注射造影剂。

技术领域

本发明实施例涉及心脏手术设备技术领域，具体涉及一种心脏介入手术的方法及系统。

背景技术

超声(Ultrasound，简称US)医学是声学、医学、光学及电子学相结合的学科。凡研究高于可听声频率的声学技术在医学领域中的应用即超声医学。包括超声诊断学、超声治疗学和生物医学超声工程，所以超声医学具有医、理、工三结合的特点，涉及的内容广泛，在预防、诊断、治疗疾病中有很高的价值。

超声成像是利用超声声束扫描人体，通过对反射信号的接收、处理，以获得体内器官的图象。常用的超声仪器有多种：A型(幅度调制型)是以波幅的高低表示反射信号的强弱，显示的是一种“回声图”。M型(光点扫描型)是以垂直方向代表从浅至深的空间位置，水平方向代表时间，显示为光点在不同时间的运动曲线图。以上两型均为一维显示，应用范围有限。B型(辉度调制型)即超声切面成象仪，简称“B超”。是以亮度不同的光点表示接收信号的强弱，在探头沿水平位置移动时，显示屏上的光点也沿水平方向同步移动，将光点轨迹连成超声声束所扫描的切面图，为二维成象。至于D型是根据超声多普勒原理制成.C型则用近似电视的扫描方式，显示出垂直于声束的横切面声象图。近年来，超声成象技术不断发展，如灰阶显示和彩色显示、实时成象、超声全息摄影、穿透式超声成像、超声计并机断层圾影、三维成象、体腔内超声成像等。

超声成像方法常用来判断脏器的位置、大小、形态，确定病灶的范围和物理性质，提供一些腺体组织的解剖图，鉴别胎儿的正常与异常，在眼科、妇产科及心血管系统、消化系统、泌尿系统的应用十分广泛。

心血管疾病，又称为循环系统疾病，是一系列涉及循环系统的疾病，循环系统指人体内运送血液的器官和组织，主要包括心脏、血管(动脉、静脉、微血管)，心血管疾病一直是威胁人类健康的头号杀手，发病率以及致残、致死率居高不下。近十年来，心脏介入手术广泛应用于临床，大大提高了心血管疾病的治愈率、生存率，使得无数患者获益。因为心脏的解剖结构、大小具有较大的个体差异性，术前获取每个患者的三维心脏结构模型有利于提高手术的安全性和成功率。

而目前临床上最常用的对心脏进行三维建模的方法是基于CT进行心脏三维重建方法，但这种方法无法在术中实时获取心脏三维模型，同时，也不方便辅助进行治疗，因此急需一种实时对心脏进行建模并同时可以实施治疗的设备。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种心脏介入手术的方法及系统，以解决现有技术中由于技术不成熟而导致的不能在术中实时对心脏进行三维建模的同时治疗病灶的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种心脏介入手术的方法，包括以下步骤S1、对心脏腔放射预设的高频超声波，获取二维心脏超声影像，并根据所述二维超声影像构建心脏的三维模型；S2、确定放射预设的高频超声波发生的设备位于心脏内的实时位置；S3、获取所述心脏需要治疗的位置与放射低频超声发生设备之间的距离；S4、控制所述低频超声发生的设备进行靶向治疗。

进一步地，放射所述高频超声波的设备和低频超声波的设备分别为两个超声换能器。

进一步地，两个所述超声换能器均固定在介入导管的头端。