[发明专利]一种水管法兰焊接工作站

权利要求书

1.一种水管法兰焊接工作站，其特征在于，包括：

上料台，表面设置有传送滚轮，用于放置和传送水管；

第一上料卡爪，转动设置在上料台的右侧，用于对上料台上放置的水管的管体进行翻转；

输送装置，固定设置在第一上料卡爪的右侧，与第一上料卡爪同步转动，用于对第一上料卡爪翻转之后的水管进行输送；

第二上料卡爪，转动设置在输送装置右侧，与输送装置同步转动，用于对输送装置输送的水管进行二次翻转；

单轴双支撑可调节变位装置，固定设置在第二上料卡爪的右侧，用于接收二次翻转之后的水管并对水管进行焊接；

第三上料卡爪，转动设置在单轴双支撑可调节变位装置的右侧，用于对单轴双支撑可调节变位装置上的水管进行第三次翻转；

下料台，固定设置在第三上料卡爪的右侧，用于对三次翻转后的水管进行存放；

单轴水平变位装置，对称设置在下料台的前后两侧，用于码放和移动法兰；

三坐标搬运装置，对称设置在单轴双支撑可调节变位装置的前后两侧，用于对单轴水平变位装置上放置的法兰进行抓取并放置在单轴双支撑可调节变位装置内水管的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种水管法兰焊接工作站，其特征在于，所述单轴双支撑可调节变位装置包括底板，所述底板上固定设置有滑轨，所述滑轨的前后两侧均滑动设置有立柱，所述立柱的顶部滑动设置有焊枪装置，所述焊枪装置上固定设置有卡盘，所述前后两侧的立柱之间设置有若干与底板滑动连接的托架机构。

3.根据权利要求2所述的一种水管法兰焊接工作站，其特征在于，所述托架机构包括底座，所述底座顶部固定设置有气缸，所述底座的左右两侧对称设置有伸缩杆，所述底座的上方设置有滚套座，所述滚套座底部分别与气缸和伸缩杆的顶部进行固定连接，所述滚套座的左右两侧转动设置有滚套。

4.根据权利要求3所述的一种水管法兰焊接工作站，其特征在于，所述第二上料卡爪和第三上料卡爪关于底板左右对称设置，所述第二上料卡爪和第三上料卡爪上均设置有间隙，所述间隙设置在滚套座的上方。

5.根据权利要求1所述的一种水管法兰焊接工作站，其特征在于，所述三坐标搬运装置包括机械手支架，所述机械手支架两侧的宽度大于单轴双支撑可调节变位装置和下料台的宽度之和，所述机械手支架的顶部设置有X方向线性模组，所述X方向线性模组上滑动设置有Z方向线性模组，所述Z方向线性模组上滑动设置有Y方向线性模组，所述Y方向线性模组底部设置有可翻转抓手机构。

6.根据权利要求1所述的一种水管法兰焊接工作站，其特征在于，所述单轴水平变位装置包括方箱，所述方箱内部设置有电机，所述方箱的顶部设置有圆盘，所述电机的转动端穿出方箱的顶部与圆盘的底部进行固定连接，所述圆盘上固定设置若干均匀分布的限位柱。

7.根据权利要求1所述的一种水管法兰焊接工作站，其特征在于，所述上料台的前后两侧设置有限位块，所述限位块的高度大于水管的高度，所述限位块的长度与上料台的长度相同。

8.根据权利要求1所述的一种水管法兰焊接工作站，其特征在于，所述输送装置为双排链条式输送机，所述输送装置与第二上料卡爪同步转动，所述第一上料卡爪、第二上料卡爪和第三上料卡爪的中心均与输送装置的顶部平齐设置。

9.根据权利要求1所述的一种水管法兰焊接工作站，其特征在于，所述下料台的前侧、后侧和右侧均焊接固定有挡板，所述下料台上表面的高度与第三上料卡爪的中心的高度相同。