[发明专利]一种水管法兰焊接工作站

说明书

本发明提出了一种水管法兰焊接工作站，包括：上料台，用于放置水管；第一上料卡爪，转动设置在上料台的右侧；输送装置，固定设置在第一上料卡爪的右侧；第二上料卡爪，转动设置在输送装置右侧；单轴双支撑可调节变位装置，固定设置在第二上料卡爪的右侧；第三上料卡爪，设置在单轴双支撑可调节变位装置的右侧；下料台，固定设置在第三上料卡爪的右侧；单轴水平变位装置，对称设置在下料台的前后两侧；三坐标搬运装置，对称设置在单轴双支撑可调节变位装置的前后两侧，用于对单轴水平变位装置上放置的法兰进行抓取并放置在单轴双支撑可调节变位装置内水管的前后两侧，借此，本发明具有可以连续将水管道的两端焊接上法兰、提供工作效率的优点。

技术领域

本发明属于焊接装置技术领域，特别涉及一种水管法兰焊接工作站。

背景技术

目前，焊接技术作为制造业的传统工艺与技术，在近几年的工业应用中的发展非常迅速。现有技术中，目前在大批量不锈钢管件、管法兰等工件在环缝焊接过程中，通常是依靠工人手动或半装置械式的装置械旋转手工的方式，对组好的工件进行旋转焊接，这样焊接定位比较困难，不易控制，焊接不均匀，因此在中国专利CN204725077U中公开了一种喷灌水管自动旋转焊接装置构，可达到保证各个尺寸符合要求，焊口宽度和厚度均匀，并提高效率的有益效果。

但是，这种焊接方式只能对放置在焊接装置构上的单个喷灌水管的两端焊接上法兰，无法实现水管连续的进入到焊接工作站进行连续的在水管两端焊接水管法兰的目的，因此这种焊接方式无法实现自动上下料和环形焊缝连续成型，因此焊接过程较为复杂，焊接效率较低，特在提供一种水管法兰焊接工作站及其焊接方法，用于实现将水管两端焊接法兰时能进行连续焊接的目的。

发明内容

本发明提出一种水管法兰焊接工作站，用于实现将水管两端焊接法兰时能进行连续焊接的目的。

本发明的技术方案是这样实现的：一种水管法兰焊接工作站，其特征在于，包括：

上料台，表面设置有传送滚轮，用于放置和传送水管；

第一上料卡爪，转动设置在上料台的右侧，用于对上料台上放置的水管管体进行翻转；

输送装置，固定设置在第一上料卡爪的右侧，用于对第一上料卡爪翻转之后的水管进行输送；

第二上料卡爪，转动设置在输送装置右侧，用于对输送装置输送的水管进行二次翻转；

单轴双支撑可调节变位装置，固定设置在第二上料卡爪的右侧，用于接收二次翻转之后的水管并对水管进行焊接；

第三上料卡爪，转动设置在单轴双支撑可调节变位装置的右侧，用于对单轴双支撑可调节变位装置上的水管进行第三次翻转；

下料台，固定设置在第三上料卡爪的右侧，用于对三次翻转后的水管进行存放；

单轴水平变位装置，对称设置在下料台的前后两侧，用于码放和移动法兰；

三坐标搬运装置，对称设置在单轴双支撑可调节变位装置的前后两侧，用于对单轴水平变位装置上放置的法兰进行抓取并放置在单轴双支撑可调节变位装置内水管的前后两侧。

将水管放置在上料台上，第一上料卡爪将上料台上的水管进行翻转，将水管移动到输送装饰上，输送装置对水管进行传送，使其移动到第二上料卡爪上，通过第二上料卡爪的转动将水管移动到单轴双支撑可调节变位装置上，此时三坐搬运装置从单轴水平变位装置上抓取法兰并移动到单轴双支撑可调节变位装置的两端并接受单轴双支撑可调节变位装置的焊接，整个过程可以实现法兰的抓取和水管管体的翻转，配合单轴双支撑可调节变位装置中的焊枪形成良好的焊接姿态，达到理想的焊接效果，利用本工作站焊接水管法兰的环缝，不仅可以适应不同长度与直径的水管管体和法兰，而且可以自动上下料和环形焊缝连续成型，保证了水管和法兰焊接时可以连续工作，提高焊接的工作效率。