[发明专利]一种车辆及其车辆安全启动方法和相关设备

权利要求书

1.一种车辆安全启动方法，其特征在于，包括：

接收车辆启动预提醒信号；

生成车辆启动前的待检测安全项；

根据所述待检测安全项进行安全检查；

若各项安全检查均通过，则解除车辆动力系统的锁定状态以便准备启动车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆安全启动方法，其特征在于，所述待检测安全项包括障碍物检测；所述根据所述待检测安全项进行安全检查，包括：

接收车载摄像头拍摄的车辆周遭图像；

对所述车辆周遭图像进行图像识别以提取车辆周遭环境信息；

根据所述车辆周遭环境信息判断车辆周遭是否存在障碍物；

若否，则判定该项安全检查通过；

若是，则判定该项安全检查不通过，并发送障碍物警示信息至报警装置。

3.根据权利要求2所述的车辆安全启动方法，其特征在于，在根据所述车辆周遭环境信息判定车辆周遭不存在障碍物之后，还包括：

接收车载摄像头拍摄的道路情况图像；

对所述道路情况图像进行图像识别以提取道路环境信息；

根据所述道路环境信息确定行车路径上的障碍物信息；

发送所述障碍物信息至显示装置。

4.根据权利要求3所述的车辆安全启动方法，其特征在于，所述根据所述道路环境信息确定行车路径上的障碍物信息，包括：

获取当前定位区域的行车信息大数据；

结合所述道路环境信息和所述行车信息大数据确定所述行车路径上的障碍物信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆安全启动方法，其特征在于，在所述根据所述待检测安全项进行安全检查之后，还包括：

若安全检查失败或者不通过，则生成人工排查提醒信息。

6.根据权利要求5所述的车辆安全启动方法，其特征在于，所述接收车辆启动预提醒信号，包括：

接收车辆电子系统的上电信号。

7.一种车辆安全启动装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车辆启动预提醒信号；

生成模块，用于生成车辆启动前的待检测安全项；

处理模块，用于根据所述待检测安全项进行安全检查；若各项安全检查均通过，则解除车辆动力系统的锁定状态以便准备启动车辆。

8.一种车辆安全启动电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至6任一项所述的车辆安全启动方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现如权利要求1至6任一项所述的车辆安全启动方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车辆安全启动电子设备。