[发明专利]一种车辆及其车辆安全启动方法和相关设备

说明书

本申请公开了一种车辆及其车辆安全启动方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该车辆安全启动方法包括：接收车辆启动预提醒信号；生成车辆启动前的待检测安全项；根据所述待检测安全项进行安全检查；若各项安全检查均通过，则解除车辆动力系统的锁定状态以便准备启动车辆。由此可见，本申请在检测到车辆启动预提醒信号之后，可自动生成待检测安全项并代替人工自动进行车辆启动前的安全检查，减少了驾驶员的人力负担以及人工检查中可能出现的遗漏，从而有效提高了启动车辆时的安全检查效率和安全可靠性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及其车辆安全启动方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆的普及和移动出行的需要，人们经常有将车辆停放在小区、路边的停车位或者停车场的需要。为防止车辆启动时出现碰伤小朋友或者小动物等情况，停车后的安全启动问题也越来越得到人们的重视。

现有技术中，在启动车辆前，驾驶员等用户往往需要以人力检查的方式来进行安全检查，例如车内的车辆电子设备状态检查、绕车一周的车辆部件检查和启动环境检查等，如此不仅效率较低而且容易出现遗漏。并且，在当今社会的快节奏生活方式中，人们往往缺乏足够的时间和精力来仔细检查车辆启动前的具体情况，因此存在一定的安全隐患。鉴于此，提供一种解决上述问题的方法是目前本领域技术人员需要重点关注的。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆及其车辆安全启动方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，以便有效提高在启动车辆时的安全性和安全检查效率。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种车辆安全启动方法，包括：

接收车辆启动预提醒信号；

生成车辆启动前的待检测安全项；

根据所述待检测安全项进行安全检查；

若各项安全检查均通过，则解除车辆动力系统的锁定状态以便准备启动车辆。

可选地，所述待检测安全项包括障碍物检测；所述根据所述待检测安全项进行安全检查，包括：

接收车载摄像头拍摄的车辆周遭图像；

对所述车辆周遭图像进行图像识别以提取车辆周遭环境信息；

根据所述车辆周遭环境信息判断车辆周遭是否存在障碍物；

若否，则判定该项安全检查通过；若是，则判定该项安全检查不通过，并发送障碍物警示信息至报警装置。

可选地，在根据所述车辆周遭环境信息判定车辆周遭不存在障碍物之后，还包括：

接收车载摄像头拍摄的道路情况图像；

对所述道路情况图像进行图像识别以提取道路环境信息；

根据所述道路环境信息确定行车路径上的障碍物信息；

发送所述障碍物信息至显示装置。

可选地，所述根据所述道路环境信息确定行车路径上的障碍物信息，包括：

获取当前定位区域的行车信息大数据；

结合所述道路环境信息和所述行车信息大数据确定所述行车路径上的障碍物信息。

可选地，在所述根据所述待检测安全项进行安全检查之后，还包括：

若安全检查失败或者不通过，则生成人工排查提醒信息。

可选地，所述接收车辆启动预提醒信号，包括：

接收车辆电子系统的上电信号。