[发明专利]一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置

权利要求书

1.一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置，其特征在于，包括：模拟驾驶器、传感器组、系统主机、小车驱动器、小车控制器和执行小车，其中，所述传感器组安装在所述执行小车上；

所述模拟驾驶器和所述传感器组均与所述系统主机相连接，所述系统主机与所述小车驱动器相连接，所述小车驱动器、所述小车控制器和所述执行小车依次相连接；

所述模拟驾驶器接受用户发出的驾驶操作指令；

所述传感器组采集所述执行小车的行驶状态信息；

所述系统主机根据所述驾驶操作指令和所述行驶状态信息判断所述执行小车是否偏离车道线；

所述小车驱动器根据所述驾驶操作指令和所述行驶状态信息生成车辆驱动信号；

所述小车控制器将所述车辆驱动信号发送给所述执行小车，以使所述执行小车变更行驶状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置，其特征在于，所述传感器组包括并列连接的视觉传感器、转速传感器和转角传感器；

所述视觉传感器采集所述执行小车在车道线中的位置；

所述转速传感器采集所述执行小车车轮的转速信息；

所述转角传感器采集所述执行小车方向盘的转角数据。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置，其特征在于，还包括失效开关组，所述失效开关组与所述传感器组相连接，所述失效开关组还与所述小车控制器相连接；

所述失效开关组包括并行连接的第一失效开关、第二失效开关和第三失效开关；

所述第一失效开关与所述视觉传感器相连接，所述第二失效开关与所述转速传感器相连接，所述第三失效开关与所述转角传感器相连接；

所述第一失效开关在接收到所述小车控制器的第一控制触发后将所述视觉传感器禁用；

所述第二失效开关在接收到所述小车控制器的第二控制触发后将所述转速传感器禁用；

所述第三失效开关在接收到所述小车控制器的第三控制触发后将所述转角传感器禁用。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置，其特征在于，还包括控制开关组，所述控制开关组与所述小车控制器相连接；

所述控制开关组包括并行连接的点火开关、左转向开关和右转向开关；

所述点火开关在接收到所述小车控制器的点火触发后控制所述执行小车启动；

所述左转向开关在接收到所述小车控制器的左转向触发后控制所述执行小车左转向灯亮起；

所述右转向开关在接收到所述小车控制器的右转向触发后控制所述执行小车右转向灯亮起。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置，其特征在于，还包括独立设置的功能显示屏和调试显示屏，所述功能显示屏与所述系统主机相连接，所述调试显示屏与所述小车驱动器相连接；

所述功能显示屏显示所述执行小车的驾驶场景；

所述调试显示屏接收并显示对所述小车驱动器的参数配置，以使所述小车驱动器的参数得以更新。

6.根据权利要求2所述的一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置，其特征在于，还包括相连接的台架电源和直流稳压电源，所述台架电源分别与所述模拟驾驶器、所述传感器组、所述系统主机、所述小车驱动器、所述小车控制器相连接，所述直流稳压电源与所述执行小车相连接；

所述台架电源分别为所述模拟驾驶器、所述传感器组、所述系统主机、所述小车驱动器和所述小车控制器提供电能；

所述直流稳压电源将所述台架电源转换为7.8V后为所述执行小车供电。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置，其特征在于，还包括漏电保护开关，所述漏电保护开关与所述台架电源相连接；

所述漏电保护开关用于为所述台架电源进行漏电保护。