[发明专利]一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置

说明书

本发明公开了一种用于智能网联汽车教学的车道保持辅助系统实训装置，涉及智能网联汽车技术领域，上述实训装置包括：模拟驾驶器、传感器组、系统主机、小车驱动器、小车控制器和执行小车，传感器组安装在执行小车上，模拟驾驶器和传感器组均与系统主机相连，系统主机与小车驱动器相连，小车驱动器、小车控制器和执行小车依次相连，模拟驾驶器接受用户发出的驾驶操作指令，传感器组采集执行小车的行驶状态信息，系统主机根据驾驶操作指令和行驶状态信息判断执行小车是否偏离车道线，小车驱动器根据驾驶操作指令和行驶状态信息生成车辆驱动信号，小车控制器将车辆驱动信号发给执行小车，以使执行小车变更行驶状态，从而获得良好的实训效果。

技术领域

本发明涉及智能网联汽车技术领域，具体涉及一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置。

背景技术

车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对转向和刹车的控制协调装置进行控制。在车辆行驶过程中，借助一个摄像头识别行驶车道的标识线，从而为车辆保持在车道上行驶提供有利支持。在车道保持辅助系统中，如果车辆接近识别到的标识线并可能脱离正在行驶的车道，就会提醒驾驶员注意。

在智能网联汽车技术相关教学中将车道保持辅助系统和实物小车联合到一起，对学生进行实训教学。现有的实训平台通常都是将车道保持辅助系统集成到实物小车中，学生只能观察到车辆的行驶状态，无法对其内部结构和原理进行深入剖析。

发明内容

为了克服现有智能网联汽车技术教学转化技术的不足，现提出一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置，通过分别设置模拟驾驶器、传感器组、系统主机、小车驱动器、小车控制器等，提高了人们对先进驾驶辅助系统内部结构和原理认知的实训效果。

本发明提出了一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置，包括：模拟驾驶器、传感器组、系统主机、小车驱动器、小车控制器和执行小车，其中，所述传感器组安装在所述执行小车上；

所述模拟驾驶器和所述传感器组均与所述系统主机相连接，所述系统主机与所述小车驱动器相连接，所述小车驱动器、所述小车控制器和所述执行小车依次相连接；

所述模拟驾驶器接受用户发出的驾驶操作指令；

所述传感器组采集所述执行小车的行驶状态信息；

所述系统主机根据所述驾驶操作指令和所述行驶状态信息判断所述执行小车是否偏离车道线；

所述小车驱动器根据所述驾驶操作指令和所述行驶状态信息生成车辆驱动信号；

所述小车控制器将所述车辆驱动信号发送给所述执行小车，以使所述执行小车变更行驶状态。

进一步的，所述传感器组包括并列连接的视觉传感器、转速传感器和转角传感器；

所述视觉传感器采集所述执行小车在车道线中的位置；

所述转速传感器采集所述执行小车车轮的转速信息；

所述转角传感器采集所述执行小车方向盘的转角数据。

进一步的，还包括失效开关组，所述失效开关组与所述传感器组相连接，所述失效开关组还与所述小车控制器相连接；

所述失效开关组包括并行连接的第一失效开关、第二失效开关和第三失效开关；

所述第一失效开关与所述视觉传感器相连接，所述第二失效开关与所述转速传感器相连接，所述第三失效开关与所述转角传感器相连接；

所述第一失效开关在接收到所述小车控制器的第一控制触发后将所述视觉传感器禁用；

所述第二失效开关在接收到所述小车控制器的第二控制触发后将所述转速传感器禁用；