[发明专利]一种螺旋下沉式机翼折叠展开机构

权利要求书

1.一种螺旋下沉式机翼折叠展开机构，其特征在于：它包含底座(1)、底盘(2)、上转盘(3)、下转盘(4)、耳片(5)、棘爪(6)、压簧(7)、上扭簧(8)、下扭簧(9)、拉簧(10)、上拉簧挂钩(11)、下拉簧挂钩(12)；

上述底座(1)的顶板上表面内凹成型有下转盘凹槽(1-1)，下转盘(4)活动嵌设在该下转盘凹槽(1-1)中，下扭簧(9)嵌设在下转盘(4)下表面的下转盘扭簧安装槽(4-1)中，且下扭簧(9)的外端与下转盘扭簧安装槽(4-1)的外环面中的卡槽相卡设固定，下扭簧(9)的内端与下转盘凹槽(1-1)的内环面中的卡槽相卡设固定；

上述上转盘(3)的下表面设有上转盘轴(3-1)，上转盘轴(3-1)为上端与上转盘(3)贯通设置的空心结构，上转盘轴(3-1)依次穿过下转盘(4)、下扭簧(9)以及底座(1)的顶板后，插设在底盘(2)上表面的上扭簧安装凸台(2-1)的内环中，底盘(2)设置于底座(1)的顶板下方，上述上转盘轴(3-1)通过其轴壁上对称开设的卡槽卡设在设置于上扭簧安装凸台(2-1)内环中的底盘转动凸台(2-2)上；

上述底座(1)的顶板下表面下凸一体成型有上转盘扭簧安装槽(1-2)，上扭簧(8)嵌设在该上转盘扭簧安装槽(1-2)中，且上扭簧(8)的外端与上转盘扭簧安装槽(1-2)外环壁中的卡槽相卡设固定，上扭簧(8)的内环圈设在上扭簧安装凸台(2-1)的外围，且上扭簧(8)的内端与上扭簧安装凸台(2-1)的环壁中的卡槽相卡设固定；

上述拉簧(10)同轴插设在上转盘轴(3-1)中，且拉簧(10)的上端勾设有上拉簧挂钩(11)，上拉簧挂钩(11)嵌设在开设于上转盘(3)上表面的拉簧挂钩槽(3-2)中，拉簧(10)的下端勾设有下拉簧挂钩(12)，下拉簧挂钩(12)的两端分别插设在底盘转动凸台(2-2)底部的槽体中；

上述上转盘(3)和下转盘(4)的侧边均连接有耳片(5)；所述的耳片(5)的内侧面均设有定位凸台(5-1)，连接在上转盘(3)上的耳片(5)通过定位凸台(5-1)与开设于上转盘(3)侧面的上安装限位孔(3-3)相卡设固定；连接在下转盘(4)上的耳片(5)通过定位凸台(5-1)与开设于下转盘(4)侧面的下安装限位孔(4-2)相卡设固定；耳片(5)的外侧面开设有机翼安装孔(5-2)；

上述底座(1)的顶板上表面一侧边左右对称设有挡块(1-4)，挡块(1-4)与耳片(5)活动抵触设置，两个挡块(1-4)之间的底座(1)上固定有棘爪安装塔(1-3)，棘爪安装塔(1-3)的内侧面左右两侧均开设有弧形槽，左右两侧的弧形槽上下交错设置，每个弧形槽内均活动插设有棘爪(6)，棘爪(6)的一端开设有棘爪转轴安装槽(6-1)，棘爪(6)通过棘爪转轴与棘爪转轴安装槽(6-1)的配合，旋接在棘爪安装塔(1-3)中，棘爪(6)的另一端开设有棘爪解锁孔(6-3)；棘爪(6)的侧面中部开设有压簧安装槽(6-2)，压簧(7)的一端抵设在该压簧安装槽(6-2)中，其另一端抵设在上述弧形槽的内侧面上；设置在下方的棘爪(6)的外端活动卡设在下转盘(4)侧面的下棘爪弹入槽(4-3)中；设置在上方的棘爪(6)的外端活动卡设在上转盘(3)侧面的上棘爪弹入槽(3-4)中；

上述底座(1)的顶板上表面位于两个挡块(1-4)的外侧均开设有主梁安装槽(1-5)；

上述上转盘(3)的下表面以及下转盘(4)的上表面均设有两个轴对称设置的180°螺旋凸台(4-4)。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋下沉式机翼折叠展开机构，其特征在于：所述的耳片(5)以及挡块(1-4)的侧面均开设有磁铁安装槽(5-3)，磁铁安装槽(5-3)内嵌设有磁块，耳片(5)与其相对应的挡块(1-4)之间通过磁块相吸设。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋下沉式机翼折叠展开机构，其特征在于：所述的耳片(5)的上表面设有斜面。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋下沉式机翼折叠展开机构，其特征在于：所述的底座(1)的周壁开设有减重孔(1-6)。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋下沉式机翼折叠展开机构，其特征在于：它的工作原理：将机翼通过碳杆与耳片(5)外侧的机翼安装孔(5-2)连接固定，上方翼面为左翼，翼根部位连接耳片(5)和上转盘(3)，展开时绕上转盘轴(3-1)逆时针转动的同时沿转轴方向平动，下方翼面为右翼，翼根部位连接耳片(5)和下转盘(4)，只在下转盘凹槽(1-1)内转动；机翼在各自平面扭簧的作用下向两侧展开，左翼扭簧位于上转盘扭簧安装槽(1-2)中，两片机翼在展开到位后与设置在前端的挡块(1-4)碰撞，机翼展开到位的同时，棘轮止锁机构工作，安装在棘爪安装塔(1-3)上的两个棘爪(6)分别弹入上棘爪弹入槽(3-4)和下棘爪弹入槽(4-3)中，完成机翼锁定；整个机构由设置在上转盘轴(3-1)内具有大劲度系数的拉簧(10)压紧在底座(1)上，拉簧(10)的一端连接上转盘(3)，另一端连接底盘(2)，该底盘(2)与上转盘(3)同步旋转，工作过程中拉簧(10)无扭转；上转盘(3)和下转盘(4)的主体为两个轴对称放置的180°螺旋凸台，两片翼面折叠时的分层高度取决于螺旋面的螺距；螺旋下沉式折叠展开机翼时，上转盘(3)和下转盘(4)每相对转动180°为一个周期，即上下侧同步转动时，单侧转动90°即为一个周期，同时为机翼设置后掠角，取后掠角为8°，即，此时机构折叠时整个螺旋面将有16°的部分相互接触，保证其不在展开前自锁。